【技术实现步骤摘要】
本公开涉及三维重建技术、点云处理技术，尤其是一种基于点云数据的场景附属构件提取方法和装置。
技术介绍
1、随着激光雷达探测技术的不断发展，目前可快速获取被测目标的深度信息，进而生成被测目标的点云数据。点云数据带有高精度、高分辨率和高维度的几何信息，可以直观地表示空间中的物体形状、表面和纹理等信息，可以用于三维建模、场景重建等应用。在一个应用的示例中，在激光扫描得到室内场景的点云数据后，除了可以直接对着色后点云进行浏览外，往往还需要进一步进行场景分析等应用，例如提取墙面位置，提取门窗等墙体附属构件的位置等。对点云数据中附属构件的位置和尺寸的计算，现有方式是人工在点云编辑软件中进行测量。该方式操作起来比较麻烦且效率比较低下，检测结果的准确度也难以保证。
技术实现思路
1、鉴于现有技术的以上问题，本公开实施例提供一种基于点云数据的场景附属构件提取方法和装置。
2、本公开实施例第一方面提供了一种基于点云数据的场景附属构件提取方法，包括：
3、获取在指定场景中采集的点云数据；
4、对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于点云数据的场景附属构件提取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述占用栅格图中的遮挡区域，并对所述遮挡区域进行填充处理，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述占用栅格图中的遮挡区域，并对所述遮挡区域进行填充处理，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
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【技术特征摘要】
1.一种基于点云数据的场景附属构件提取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述占用栅格图中的遮挡区域，并对所述遮挡区域进行填充处理，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述占用栅格图中的遮挡区域，并对所述遮挡区域进行填充处理，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至4中任...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，苗泽华，潘慈辉，
申请(专利权)人：如你所视北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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