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本公开实施例公开了一种基于点云数据的场景附属构件提取方法和装置，通过获取在指定场景中采集的点云数据；对点云数据进行平面分割处理，基于平面分割处理的结果得到属于指定场景中的墙体平面的点云簇；将墙体平面的点云簇投影到对应的墙体平面上，得到占用栅...
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