【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线圈绕线装置领域，具体涉及一种异型线圈复合工艺绕制成型装置。
技术介绍
1、在托卡马克装置中线圈成型后安装在其真空室内，由于真空室内部线圈安装位置确定且不易更改，因此线圈的最终成型形状及尺寸对其安装具有重大的影响，一旦绕制过程中线圈的形状或尺寸偏差较大，则会导致线圈安装的复杂及困难程度大大提高。
2、内部线圈包含多种弯段且线圈为一体成型，根据各弯段的尺寸及角度不同需要更换不同的成型组件，由于其不规则的形状导致绕制过程的复杂与困难程度显著提升，但是现有的成型技术中对于控制线圈绕制成型的形状及尺寸等较为困难，因此需要专用绕线成型装置对其进行绕制成型。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提出了一种异型线圈复合工艺绕制成型装置，用以解决异型线圈连续绕制过程中的成型技术问题。
2、本专利技术的技术方案如下：一种异型线圈复合工艺绕制成型装置，包括桁架组件、成型模块总成、进给模块总成、导向模块总成、多自由度落模平台；
3、其中，桁架组件包括横梁、悬吊架...
【技术保护点】
1.一种异型线圈复合工艺绕制成型装置，其特征在于：包括桁架组件（1）、成型模块总成（2）、进给模块总成（3）、导向模块总成（4）、多自由度落模平台（5）；
2.根据权利要求1所述的一种异型线圈复合工艺绕制成型装置，其特征在于：其中，桁架组件（1）包括横梁（101）、悬吊架（102）、立柱（103）、预紧杆（104）、底座（105）、进给支撑架（106）、导向支撑架（107），横梁（101）与悬吊架（102）、立柱（103）连接；横梁（101）与预紧杆（104）连接；预紧杆（104）与底座（105）连接；底座（105）安装在地面上；成型模块总成（2）与悬吊架...
【技术特征摘要】
1.一种异型线圈复合工艺绕制成型装置，其特征在于：包括桁架组件（1）、成型模块总成（2）、进给模块总成（3）、导向模块总成（4）、多自由度落模平台（5）；
2.根据权利要求1所述的一种异型线圈复合工艺绕制成型装置，其特征在于：其中，桁架组件（1）包括横梁（101）、悬吊架（102）、立柱（103）、预紧杆（104）、底座（105）、进给支撑架（106）、导向支撑架（107），横梁（101）与悬吊架（102）、立柱（103）连接；横梁（101）与预紧杆（104）连接；预紧杆（104）与底座（105）连接；底座（105）安装在地面上；成型模块总成（2）与悬吊架（102）连接；进给模块总成（3）与进给支撑架（106）连接；导向模块总成（4）与导向支撑架（107）连接；导体经导向模块总成（4）进入到进给模块总成（3），在进给电机的带动下进入到成型模块总成（2）；成型模块总成（2）与进给模块总成（3）之间通过齿轮啮合，使成型模块总成（2）转动。
3.根据权利要求1所述的一种异型线圈复合工艺绕制成型装置，其特征在于：成型模块总成（2）包括成型安装板（201）以及以下部件：回弯轮模组（202）、滚轮组件（203）、旋转组件（204）、成型伺服电机（205）、压弯轮模组（206）、压下电缸（207）；回弯轮模组（202）、滚轮组件（203）、旋转组件（204）、成型伺服电机（205）、压弯轮模组（206）、压下电缸（207）各部件均能够连接到成型安装板（201）上；通过更换各部件实现导体回弯、压弯和滚弯。
4.根据权利要求1所述的一种异型线圈复合工艺绕制成型装置，其特征在于：进给模块总成（3）包括进给安装板（301）、夹紧轮组（302）、进给伺服电机（303）、长度计数编码器组件（304）、进给轮组（305）、喷码器（306）、旋转电机（307）；夹紧轮组（302）、进给伺服电机（303）、长度计数编码器组件（304）、进给轮组（305）连接到进给安装板（301）上；进给安装板（301）与进给支撑架（106）连接；夹紧轮组（302）进行伸缩运动，对导体进行夹紧，进给伺服电机（303）通过齿轮啮合带动进给轮组（305）转动，从而使导体沿其轴线进行平移；长度计数编码器组件（304）用于检测并记录导体绕制长度；喷码器（306）用于导体划线。
5.根据权利要求1所述的一种异型线圈复合工艺绕制成型装置，其特征在于：导向模块总成（4）包括导向安装板（401）、导轨（402）、导向块（403）；导轨（402）、导向块（403）连接到导向安装板（401）上；导向安装板（401）与导向支撑架（107）连接；导向块（403）进行伸缩运动，导体前进过程中导向块（403）沿导轨（402）移动，当移动一定距离后，拆...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩厚祥，金京，赵高攀，武玉，朱丽娜，余超，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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