【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立体仓储机器人的，尤其涉及一种立体仓储机器人转运设备及方法。
技术介绍
1、立体仓储机器人是一种用于仓库、车间进行搬运的机器人装置，现有立体仓储机器人部署在项目现场的流程，一般是将立体仓储机器人放置在转运托盘的承载件上，当立体仓储机器人被运输到项目现场后，会采用吊装的形式将立体仓储机器人由承载件转移至项目现场货架轨道上，完成立体仓储机器人的部署，过程比较繁琐，耗费人工，增加成本，占用交付时间。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种立体仓储机器人转运设备及方法，用于解决现有关于立体仓储机器人的转运方式繁琐的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案一为：
3、一种立体仓储机器人转运设备，所述转运设备包括：
4、运输装置，用于搬运所述立体仓储机器人，所述运输装置上设有用于支撑所述立体仓储机器人的第一轨道件，并能够导向所述立体仓储机器人的运动；
5、以及对接装置，用于与货架的出入库口对接，所述对接装置上...
【技术保护点】
1.一种立体仓储机器人转运设备，其特征在于，所述转运设备包括：
2.如权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述运输装置为多层结构，各层结构上均设置有所述第一轨道件，以能够承载多个所述立体仓储机器人；所述第二轨道件能够升降，以能够使所述第二轨道件与各高度的所述第一轨道件对接。
3.如权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述对接装置包括对接架和所述第二轨道件，所述第二轨道件包括底架和安装于所述底架上的两个轨道元件，所述底架能够沿竖直方向在所述对接架上升降，以带动两个所述轨道元件升降，两个所述轨道元件平行设置。
4.如权利要求3所述的...
【技术特征摘要】
1.一种立体仓储机器人转运设备，其特征在于，所述转运设备包括：
2.如权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述运输装置为多层结构，各层结构上均设置有所述第一轨道件，以能够承载多个所述立体仓储机器人；所述第二轨道件能够升降，以能够使所述第二轨道件与各高度的所述第一轨道件对接。
3.如权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述对接装置包括对接架和所述第二轨道件，所述第二轨道件包括底架和安装于所述底架上的两个轨道元件，所述底架能够沿竖直方向在所述对接架上升降，以带动两个所述轨道元件升降，两个所述轨道元件平行设置。
4.如权利要求3所述的转运设备，其特征在于，所述轨道元件上设有导向壁和侧壁，所述导向壁与所述侧壁呈夹角设置形成l形口，两个所述轨道元件的所述l形口相对，所述导向壁用于抵接所述立体仓储机器人的滑轮。
5.如权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述对接装置还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述对接架，所述驱动机构的输出端与所述第二轨道件连接，并用于驱动所述第二轨道件升降。
6.如权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述运输装置包括多个叠加连接的框架和安装于所述框架上的第一轨道件，一个所述框...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：魔仓苏州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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