捷联式动态重力矢量水平分量测量数据处理方法技术

一种捷联式动态重力矢量水平分量测量数据处理方法，属于动态重力测量技术领域。本发明专利技术利用Gyros/GNSS姿态解算方法屏蔽了水平加速度计测量误差和水平重力扰动对水平姿态解算的影响，是一种实现了水平重力扰动闭环耦合误差解耦的捷联式动态重力矢量水平分量测量数据处理方法。本发明专利技术对有效测线的水平重力扰动低频趋势误差进行端点校正和斜率校正；端点校正和斜率校正需要使用有效测线两个端点的水平重力扰动真值作为参考点，有效测线是指将测线两端测量误差较大的结果舍弃之后剩余的有效数据段。本发明专利技术解决了未知测量目标影响测量结果的问题，使复杂的误差耦合情况变得简单明了；利用有效测线两个端点的水平重力扰动真值作为参考点，校正了水平重力扰动的低频趋势误差，实现了捷联式动态重力矢量水平分量的绝对测量。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术属于动态重力测量。

技术介绍

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技术介绍
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1、目前，“直接求差法”捷联式动态重力标量测量数据处理已经发展得较为成熟，并在地球重力场测绘领域开展了广泛的应用，但“直接求差法”捷联式动态重力矢量测量仍然没有得到很好的解决，在水平分量数据处理时会面临如下问题：水平重力扰动以姿态误差为媒介引起本方向的重力扰动测量误差，构成了水平重力扰动闭环耦合误差传播链，产生了未知测量目标影响自身测量结果的问题。

2、在这个误差传播链中，引起测量误差的是测量目标本身，水平重力扰动作为捷联式动态重力矢量测量的目标是未知的，待测量引起了本身的测量误差，这直接导致：与水平重力扰动相关的误差传播链形成一个耦合的闭环，极大地增加了捷联式动态重力矢量水平分量测量数据的处理难度。因此需要采取相应措施解耦与水平重力扰动相关的闭环误差传播链，解决未知测量目标影响测量结果的问题，降低后续数据处理的难度，提高水平重力扰动的解算精度。

技术实现思路

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技术实现思路
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1、本专利技术利用gyros/gns本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种捷联式动态重力矢量水平分量测量数据处理方法，其特征在于：对有效测线的水平重力扰动低频趋势误差进行端点校正和斜率校正；端点校正和斜率校正需要使用有效测线两个端点的水平重力扰动真值作为参考点，有效测线是指将测线两端测量误差较大的结果舍弃之后剩余的有效数据段；

【技术特征摘要】

1.一种捷联式动态重力矢量水平分量测量数据处理方法，其特征在于：对有效测线的水平重力扰动低频趋势误差进行端点校正和斜率校正；端点校正...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘国伟，李广华，国海峰，周凯，樊琼剑，张庆杰，马扬，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军航空大学，
类型：发明
国别省市：