【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械控制，具体涉及一种用于园林作业的振动式深松装置及方法。
技术介绍
1、在园林的建设和维护过程中，土壤质量对植物的生长状况具有决定性影响；随着时间的推移和频繁的人为活动，园林土壤易遭受压实问题，即行人踩踏、车辆碾压以及园林设施的建设等因素，均可能导致土壤颗粒紧密排列，降低土壤的通气性和透水性，这使得植物根系难以扩展和呼吸，进而影响其对水分和养分的吸收；振动式深松装置是深松作业的关键设备，在园林作业中得到了广泛的应用，但是在深松作业中，振动式深松装置的深松铲切土产生的振动可能与机架产生共振，导致机架发生严重变形，降低振动式深松装置的使用寿命。
2、故现在通常是采用有限元分析等理论计算方法来确定振动式深松装置中机架的固有频率，但是这些计算方法往往是基于理想化的模型，需要对机架进行简化和假设；而实际上，振动式深松装置的机架结构更为复杂，包含多种非线性因素，这导致固有频率的选取不准确，进而深松铲切土产生的振动可能与机架产生共振，造成机架严重变形，影响振动式深松装置的使用年限。
技术实现
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于园林作业的振动式深松方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的用于园林作业的振动式深松方法，其特征在于，采集振动式深松装置中机架和每一深松铲的振动数据，并对振动数据进行降噪处理，生成振动数据时序序列，包括：设置采集频率，基于采集频率采集振动式深松装置中机架和每一深松铲的振动数据，采用中值滤波对振动数据进行降噪处理，生成振动数据时序序列。
3.如权利要求1所述的用于园林作业的振动式深松方法，其特征在于，基于深松铲的振动数据时序序列得到每一深松铲的振动数据的分布特征，包括：
4.如权利要求3所述的用于园林作业的...
【技术特征摘要】
1.一种用于园林作业的振动式深松方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的用于园林作业的振动式深松方法，其特征在于，采集振动式深松装置中机架和每一深松铲的振动数据，并对振动数据进行降噪处理，生成振动数据时序序列，包括：设置采集频率，基于采集频率采集振动式深松装置中机架和每一深松铲的振动数据，采用中值滤波对振动数据进行降噪处理，生成振动数据时序序列。
3.如权利要求1所述的用于园林作业的振动式深松方法，其特征在于，基于深松铲的振动数据时序序列得到每一深松铲的振动数据的分布特征，包括：
4.如权利要求3所述的用于园林作业的振动式深松方法，其特征在于，确定每一深松铲的异常评价，对应的计算公式为：
5.如权利要求4所述的用于园林作业的振动式深松方法，其特征在于，结合机架的振动数据时序序列得到深松铲与机架的振动相关程度，包括：
6.如权利要求5所述的用于园林作业的振动式深松方法，其特征在于，将机架和每一深松铲的振动数据时序序列转换为振动频率...
【专利技术属性】
技术研发人员：马大国，高红，袁锐，郭利霞，王玉斌，王冬月，张进磊，马越，
申请(专利权)人：大连久樱机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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