一种用于农业种植的开沟设备制造技术

技术编号:43473430 阅读:23 留言:0更新日期:2024-11-27 13:12
本发明专利技术涉及农业种植领域,具体涉及一种用于农业种植的开沟设备,该设备中的处理器控制车体匀速运动;多次改变前置犁片和后置犁片的高度;在每次改变高度时获取控制功率序列以及高度在每次改变之后和改变之前功率的差异,根据控制功率序列与该差异的差异获得控制损耗功率;当目标功率和控制损耗功率分别达到最小时获得目标高度和控制损耗高度;当匀速运动过程中且前置犁片和后置犁片的高度没有发生改变时,根据输出功率序列的变化程度,以及目标高度和控制损耗高度获得最终高度;前置犁片和后置犁片处于最终高度下进行匀速运动。本发明专利技术自动化的控制开沟设备进行开沟,节省功率消耗,提高开沟设备的续航能力,提高了开沟效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业种植领域,具体涉及一种用于农业种植的开沟设备


技术介绍

1、农业种植中的开沟设备是重要的机械设备,该设备在准备种植床、灌溉系统、排水系统和其他农业用途中均有使用。例如cn117322182a公开了一种方便种植魔芋设备,用于播种和施肥;cn103477757b公开了一种芦笋地开沟犁用于高效的开沟或者播种。

2、但是现有的开沟设备虽然可以一定程度的适用于不同的土地类型或者调整开沟深度与宽度,但是过于依赖人工,例如需要人为借助农机牵拉开沟设备,或者人工的根据具体土地类型和土质条件设定开沟设备的参数(例如开沟犁的高度),无法自动化的以及高效的根据具体土质条件完成整个开沟过程。


技术实现思路

1、为解决上述问题,本专利技术提供一种用于农业种植的开沟设备。

2、本专利技术一个实施例提供了一种用于农业种植的开沟设备,该设备包括:车体、车轮、驱动车轮的驱动电机、前置犁柱、后置犁柱、前置犁片、后置犁片,前置犁柱和后置犁柱分别安装在前置升降架和后置升降架上,前置升降架和后置升降架上分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于农业种植的开沟设备,该设备包括:车体(1)、车轮(10)、驱动车轮(10)的驱动电机(13)、前置犁柱(4)、后置犁柱(5)、前置犁片(8)、后置犁片(9),其特征在于,前置犁柱(4)和后置犁柱(5)分别安装在前置升降架(6)和后置升降架(7)上,前置升降架(6)和后置升降架(7)上分别与固定在车体(1)上的前置液压杆(2)、后置液压杆(3)连接;自动控制柜(11)中的处理器(12)用于控制前置液压杆(2)、后置液压杆(3)以及驱动电机(13);

2.根据权利要求1所述一种用于农业种植的开沟设备,其特征在于,对于前置升降架(6)和后置升降架(7)中的任意一个升降架...

【技术特征摘要】

1.一种用于农业种植的开沟设备,该设备包括:车体(1)、车轮(10)、驱动车轮(10)的驱动电机(13)、前置犁柱(4)、后置犁柱(5)、前置犁片(8)、后置犁片(9),其特征在于,前置犁柱(4)和后置犁柱(5)分别安装在前置升降架(6)和后置升降架(7)上,前置升降架(6)和后置升降架(7)上分别与固定在车体(1)上的前置液压杆(2)、后置液压杆(3)连接;自动控制柜(11)中的处理器(12)用于控制前置液压杆(2)、后置液压杆(3)以及驱动电机(13);

2.根据权利要求1所述一种用于农业种植的开沟设备,其特征在于,对于前置升降架(6)和后置升降架(7)中的任意一个升降架,所述升降架包含螺纹丝杆(14)、丝杆电机(16)、套筒(15)、轴承(17);其中丝杆电机(16)控制套筒(15)在螺纹丝杆(14)上左右移动,前置犁柱(4)、后置犁柱(5)中的任意一个犁柱固定在套筒(15)上。

3.根据权利要求1所述一种用于农业种植的开沟设备,其特征在于,处理器(12)通过控制前置液压杆(2)和后置液压杆(3)多次改变前置犁片(8)和后置犁片(9)的高度;在每次改变前置犁片(8)和后置犁片(9)的高度的过程中,驱动电机(13)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙蕾郝静任帅周岳东朱静王雅梅李静杨飞
申请(专利权)人:大连久樱机械设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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