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本发明涉及农业机械控制技术领域，具体涉及一种用于园林作业的振动式深松装置及方法，该方法为采集机架和每一深松铲的振动数据并进行降噪处理，生成振动数据时序序列；基于深松铲的振动数据时序序列得到每一深松铲的振动数据的分布特征，确定每一深松铲的异常...
该专利属于大连久樱机械设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连久樱机械设备有限公司授权不得商用。

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