【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机械臂和机器人。
技术介绍
1、当机器人因紧急制动或发生碰撞事故掉电停止运动，由于机器人掉电，导致其机械臂等部件无法移动，此时若机械臂压到物体或者人体则容易造成事故。现有的方案中通常在机器人上设置有一个控制所有关节的制动释放开关，使用时先按动释放开关使得所有机械臂关节释放抱闸，然后再对需要进行移动的机械臂进行移动等进一步操作。上述方式执行操作复杂，容易造成二次伤害，而且执行单一，无法针对单独的关节进行单独拖动。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种机械臂和机器人，以解决现有技术中机械臂掉电后执行操作复杂的问题。
2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种机械臂，包括壳体，壳体具有安装位；刹车机构，刹车机构设置在壳体内；安全组件，安全组件设置在安装位处，安全组件包括控制件和操作件，操作件与控制件连接，在操作件被操作时控制件控制刹车机构执行安全动作。
3、进一步地，机械臂还包括辅助电源，辅助电源与安全组件电连...
【技术保护点】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括辅助电源，所述辅助电源与所述安全组件(20)电连接，所述机械臂掉电且所述操作件(22)被操作时，所述辅助电源为所述控制件(21)和所述刹车机构供电，所述控制件(21)改变所述刹车机构的供电状态，并使所述刹车机构释放刹车。
3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述安全组件(20)还包括指示件(23)，所述指示件(23)与所述控制件(21)电连接，并在所述控制件(21)的控制下产生指示信号。
4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括辅助电源，所述辅助电源与所述安全组件(20)电连接，所述机械臂掉电且所述操作件(22)被操作时，所述辅助电源为所述控制件(21)和所述刹车机构供电，所述控制件(21)改变所述刹车机构的供电状态，并使所述刹车机构释放刹车。
3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述安全组件(20)还包括指示件(23)，所述指示件(23)与所述控制件(21)电连接，并在所述控制件(21)的控制下产生指示信号。
4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述控制件(21)和所述操作件(22)叠置，且所述控制件(21)相比于所述操作件(22)靠近所述壳体(10)的内部，所述指示件(23)位于所述操作件(22)和所述控制件(21)之间。
5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述指示信号包括灯光信号，所述操作件(22)具有用于透过所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李顺冲，李明洋，蔡松涛，
申请(专利权)人：节卡机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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