一种车辆周视感知系统模块技术方案

技术编号:44626363 阅读:27 留言:0更新日期:2025-03-17 18:23
本技术属于车辆周视感知技术领域,尤其是一种车辆周视感知系统模块,包括车身,所述车身的上方设置有控制装置,所述控制装置包括控制电机、转动杆、四个安装杆和四个电动伸缩杆。该车辆周视感知系统模块,在利用红外线感应器对车身周边进行感知时,将电机启动,让转轴带动转动杆转动,转动杆带动安装杆移动,让四个安装杆以转动杆为中心做圆周运动,让四个红外线感应器也能够以转动杆为中心做圆周运动,让感应的范围更大,而将电动伸缩杆启动,活动杆会进行水平移动,进而带动安装板和红外线感应器进行水平移动,对红外线感应器的感应位置进行调节,活动杆活动时固定环内侧将活动杆上的杂尘挤掉,让杂尘不会进到固定杆内部。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆周视感知,尤其涉及一种车辆周视感知系统模块


技术介绍

1、如中国专利网上公开的一种自动驾驶汽车道路环境感知系统(申请号:201811560949.1)中通过各种雷达和摄像机对汽车周边进行感知,但是每个雷达和摄像机位置都是固定的,为此能够感知的范围有限,因此需要安装较多数量的感知机构,而感知机构长时间使用会发生故障,需要时常更换,进而会耗费较多资源。


技术实现思路

1、基于现有的感知机构感知范围有限以及耗费较多资源的技术问题,本技术提出了一种车辆周视感知系统模块。

2、本技术提出的一种车辆周视感知系统模块,包括车身,所述车身的上方设置有控制装置,所述控制装置包括控制电机、转动杆、四个安装杆和四个电动伸缩杆,所述控制电机启动时转轴带动转动杆转动,所述转动杆带动四个安装杆以转动杆为中心做圆周运动。

3、优选地,所述车身的上表面固定安装有安装台,所述控制电机固定安装在安装台的内部,所述转动杆固定安装在控制电机的转轴上端表面,所述转动杆的外表面与安装台的内部转动连接。

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【技术保护点】

1.一种车辆周视感知系统模块,包括车身(1),其特征在于:所述车身(1)的上方设置有控制装置,所述控制装置包括控制电机(2)、转动杆(3)、四个安装杆(4)和四个电动伸缩杆(5),所述控制电机(2)启动时转轴带动转动杆(3)转动,所述转动杆(3)带动四个安装杆(4)以转动杆(3)为中心做圆周运动。

2.根据权利要求1所述的一种车辆周视感知系统模块,其特征在于:所述车身(1)的上表面固定安装有安装台(11),所述控制电机(2)固定安装在安装台(11)的内部,所述转动杆(3)固定安装在控制电机(2)的转轴上端表面,所述转动杆(3)的外表面与安装台(11)的内部转动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种车辆周视感知系统模块,包括车身(1),其特征在于:所述车身(1)的上方设置有控制装置,所述控制装置包括控制电机(2)、转动杆(3)、四个安装杆(4)和四个电动伸缩杆(5),所述控制电机(2)启动时转轴带动转动杆(3)转动,所述转动杆(3)带动四个安装杆(4)以转动杆(3)为中心做圆周运动。

2.根据权利要求1所述的一种车辆周视感知系统模块,其特征在于:所述车身(1)的上表面固定安装有安装台(11),所述控制电机(2)固定安装在安装台(11)的内部,所述转动杆(3)固定安装在控制电机(2)的转轴上端表面,所述转动杆(3)的外表面与安装台(11)的内部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种车辆周视感知系统模块,其特征在于:四个所述安装杆(4)均固定安装在转动杆(3)的外表面,四个所述安装杆(4)以转动杆(3)的轴线为阵列中心呈矩形阵列分布,每...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩建国陈敏
申请(专利权)人:上海步朗电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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