【技术实现步骤摘要】
本技术涉及小盒翻转控制，尤其涉及一种高速精准小盒翻转控制系统。
技术介绍
1、在包装自动化输送线中经常会有在前一个工序小盒是直立状态，(小盒短侧面与输送带接触，直立在输送带上)，下一个工序需要小盒翻转倒在输送带上，便于小盒打印生产相关信息或者贴标或者视觉检测等情况，小盒翻转是自动化包装线中经常会用到的系统，在自动化包装线中是不可或缺的系统，现有的小盒翻转机构容易出现翻转失败比率过高或者翻转速度过慢等情况，从而影响生产效率和生产质量，不能满足使用需求，为此，我们提出了一种高速精准小盒翻转控制系统。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高速精准小盒翻转控制系统。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种高速精准小盒翻转控制系统，包括小盒翻转控制装置本体，所述小盒翻转控制装置本体包括机架，所述机架的顶部固定安装有前端输送机构、夹持翻转机构和限位机构，前端输送机构与夹持翻转机构相配合，前端输送机构用于对产品进行输送，夹持翻转机构用于对产品进行翻转，限位机构与夹持翻转机构相配合，机架上安装有plc控制器，plc控制器的前侧嵌装有hmi触摸屏，hmi触摸屏、前端输送机构和夹持翻转机构均与plc控制器电性连接，plc控制器用于控制夹持翻转机构的运行速度，使其能够与外部的自动化输送线相匹配。
4、优选的，所述机架包括支撑架和固定安装在支撑架顶部的支撑座，plc控制器固定安装在支撑座的底部，支撑座的顶部左侧固
5、优选的，所述前端输送机构包括两个第一从动轮和第一主动轮，两个第一从动轮均转动安装在第一连接板的前侧，第一主动轮转动安装在固定板的前侧，固定板的后侧固定连接有输出轴与第一主动轮固定连接的驱动电机，驱动电机与plc控制器电性连接，第一主动轮的前侧和右侧的第一从动轮的前侧均固定连接有链轮，两个链轮上传动连接有同一个链条，两个第一从动轮上传动连接有同一个输送带，输送带的顶部放置有小盒，输送带、第一从动轮、第一主动轮、链条和链轮相配合，能够对小盒进行输送。
6、优选的，所述夹持翻转机构包括转动安装在第二连接板前侧的两个第二从动轮，安装板的前侧螺纹固定有两个移动板，移动板的前侧转动安装有水平设置的驱动轮，两个驱动轮和两个第二从动轮上传动连接有圆形夹持皮带，圆形夹持皮带利用摩擦力用于对小盒进行夹持，安装板的前侧固定安装有位于两个驱动轮之间的传输机构，限位机构活动套设在圆形夹持皮带上，安装板的前侧安装有驱动组件，驱动组件与两个驱动轮传动连接，驱动组件与plc控制器电性连接。
7、优选的，两个所述第二从动轮前后设置，第二从动轮垂直设置，其中圆形夹持皮带由垂直的从动轮通过限位机构运行到水平的驱动轮，使得圆形夹持皮带运行轨迹为由垂直到水平，第二从动轮的顶端和和底端均固定连接有销轴，销轴上转动套设有移动杆，位于下方的移动杆滑动安装在第一连接板的顶部，第一连接板的顶部开设有两个第一螺栓槽，两个第一螺栓槽内均螺纹套设有第一t形压固螺栓，移动杆的顶部开设有第一滑孔，第一t形压固螺栓的顶部贯穿对应的第一滑孔，第一t形压固螺栓的顶部内壁与对应的移动杆顶部紧密接触，两个第二从动轮之间的距离可根据小盒的外观尺寸进行调整。
8、优选的，所述移动板的前侧开设有四个第二滑孔，第二滑孔内活动套设有第二t形压固螺栓，安装板的前侧开设有八个第二螺栓槽，第二t形压固螺栓螺纹套设在对应的第二螺栓槽内，第二t形压固螺栓的前侧内壁与对应的移动板前侧紧密接触，第二滑孔和第二t形压固螺栓的设置，使得移动板的位置可调节，从而能够实现两个驱动轮之间距离的调节，能够适用于不同的小盒。
9、优选的，所述hmi触摸屏通过plc控制器来对驱动组件和驱动电机的运行速度等各种参数进行设置。
10、与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、通过前端输送机构的设置，能够将小盒输送至夹持翻转机构内；
12、2、plc控制器、hmi触摸屏、夹持翻转机构和限位机构相配合，能够对小盒快速精准翻转，且能够很好的与自动包装线速度进行匹配，且两个第二从动轮和两个驱动轮之间间距可根据小盒的尺寸调节的方式，能够适用于不同规格的小盒，可实现多产品共线的需求，提高适用范围；
13、本技术通过一系列结构的设置，能够适用于对不同规格的小盒进行快速精准翻转，与现有的小盒翻转机构相比翻转成功率有极大提高，且几乎不存在翻转失败的情况，翻转运行速度快，能够很好的与自动包装线速度进行匹配，另外可实现多产品共线的需求，提高适用范围。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高速精准小盒翻转控制系统，包括小盒翻转控制装置本体，所述小盒翻转控制装置本体包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的顶部固定安装有前端输送机构(2)、夹持翻转机构(4)和限位机构(5)，前端输送机构(2)与夹持翻转机构(4)相配合，限位机构(5)与夹持翻转机构(4)相配合，机架(1)上安装有PLC控制器(6)，PLC控制器(6)的前侧嵌装有HMI触摸屏(7)，HMI触摸屏(7)、前端输送机构(2)和夹持翻转机构(4)均与PLC控制器(6)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种高速精准小盒翻转控制系统，其特征在于，所述机架(1)包括支撑架和固定安装在支撑架顶部的支撑座(101)，PLC控制器(6)固定安装在支撑座(101)的底部，支撑座(101)的顶部左侧固定连接有两个支撑杆(102)，支撑座(101)的顶部右侧固定安装有安装板(103)，两个支撑杆(102)中位于右侧的支撑杆(102)的后侧固定安装有固定板(104)，两个支撑杆(102)的顶端固定连接有同一个第一连接板(105)，第一连接板(105)的顶部固定连接有第二连接板(106)。
3
4.根据权利要求2所述的一种高速精准小盒翻转控制系统，其特征在于，所述夹持翻转机构(4)包括转动安装在第二连接板(106)前侧的两个第二从动轮(401)，安装板(103)的前侧螺纹固定有两个移动板(405)，移动板(405)的前侧转动安装有水平设置的驱动轮(403)，两个驱动轮(403)和两个第二从动轮(401)上传动连接有圆形夹持皮带(402)，安装板(103)的前侧固定安装有位于两个驱动轮(403)之间的传输机构(404)，限位机构(5)活动套设在圆形夹持皮带(402)上，安装板(103)的前侧安装有驱动组件，驱动组件与两个驱动轮(403)传动连接，驱动组件与PLC控制器(6)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种高速精准小盒翻转控制系统，其特征在于，两个所述第二从动轮(401)前后设置，第二从动轮(401)垂直设置，第二从动轮(401)的顶端和和底端均固定连接有销轴，销轴上转动套设有移动杆，位于下方的移动杆滑动安装在第一连接板(105)的顶部，第一连接板(105)的顶部开设有两个第一螺栓槽，两个第一螺栓槽内均螺纹套设有第一T形压固螺栓，移动杆的顶部开设有第一滑孔，第一T形压固螺栓的顶部贯穿对应的第一滑孔，第一T形压固螺栓的顶部内壁与对应的移动杆顶部紧密接触。
6.根据权利要求4所述的一种高速精准小盒翻转控制系统，其特征在于，所述移动板(405)的前侧开设有四个第二滑孔(406)，第二滑孔内活动套设有第二T形压固螺栓(407)，安装板(103)的前侧开设有八个第二螺栓槽，第二T形压固螺栓(407)螺纹套设在对应的第二螺栓槽内，第二T形压固螺栓(407)的前侧内壁与对应的移动板(405)前侧紧密接触。
7.根据权利要求4所述的一种高速精准小盒翻转控制系统，其特征在于，所述HMI触摸屏(7)通过PLC控制器(6)来对驱动组件和驱动电机的运行速度等各种参数进行设置。
...【技术特征摘要】
1.一种高速精准小盒翻转控制系统，包括小盒翻转控制装置本体，所述小盒翻转控制装置本体包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的顶部固定安装有前端输送机构(2)、夹持翻转机构(4)和限位机构(5)，前端输送机构(2)与夹持翻转机构(4)相配合，限位机构(5)与夹持翻转机构(4)相配合，机架(1)上安装有plc控制器(6)，plc控制器(6)的前侧嵌装有hmi触摸屏(7)，hmi触摸屏(7)、前端输送机构(2)和夹持翻转机构(4)均与plc控制器(6)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种高速精准小盒翻转控制系统，其特征在于，所述机架(1)包括支撑架和固定安装在支撑架顶部的支撑座(101)，plc控制器(6)固定安装在支撑座(101)的底部，支撑座(101)的顶部左侧固定连接有两个支撑杆(102)，支撑座(101)的顶部右侧固定安装有安装板(103)，两个支撑杆(102)中位于右侧的支撑杆(102)的后侧固定安装有固定板(104)，两个支撑杆(102)的顶端固定连接有同一个第一连接板(105)，第一连接板(105)的顶部固定连接有第二连接板(106)。
3.根据权利要求2所述的一种高速精准小盒翻转控制系统，其特征在于，所述前端输送机构(2)包括两个第一从动轮(201)和第一主动轮(203)，两个第一从动轮(201)均转动安装在第一连接板(105)的前侧，第一主动轮(203)转动安装在固定板(104)的前侧，固定板(104)的后侧固定连接有输出轴与第一主动轮(203)固定连接的驱动电机，驱动电机与plc控制器(6)电性连接，第一主动轮(203)的前侧和右侧的第一从动轮(201)的前侧均固定连接有链轮，两个链轮上传动连接有同一个链条，两个第一从动轮(201)上传动连接有同一个输送带(202)，输送带(202)的顶部放置有小盒(3)。
4.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐林海，吴光雅，刘涛，
申请(专利权)人：和记黄埔医药苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。