【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人工程，具体是一种具备滚头快换机构的滚边加工机械手。
技术介绍
1、滚边加工是机械加工过程中常见的一种工序，而机械手由于具有可连续工作、适应性强、安全性高等优点，因此在滚边加工过程中，机械手被广泛应用。
2、目前为了提高工作效率，机械加工中通常利用多组电磁铁和插销来快速更换机械手执行端的工作部件，例如专利“cn208276929u一种可快速更换刀具的装置”，便公开了一种快速更换刀具的技术方案，但在实际工作过程中，随着电磁铁等电器零部件使用数量的增加，机械手电路发生故障的概率以及生产成本也会随之提高；同时现有的机械手快速更换刀具装置在遇到故障时，工作人员很难将工作部件拆卸下来，进而提高了维修难度；最后在滚边加工时，有时机械手会因为各种故障而停止工作，当机械手后续恢复正常时，可能会有意外的移动现象，此时待加工工件若与机械手的执行端过于靠近，那么工件很容易受到损伤。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具备滚头快换机构的滚边加工机械手，以解决现有技术中提出
【技术保护点】
1.一种具备滚头快换机构的滚边加工机械手，其特征在于：所述滚边加工机械手包括底座（1）、机械手本体（2）、末端执行机构（3）和更换架（4），所述机械手本体（2）设置在底座（1）上，所述末端执行机构（3）设置在机械手本体（2）的工作端，所述更换架（4）设置在机械手本体（2）的下端，所述末端执行机构（3）包括安装座（31）和安装轴（32），所述安装轴（32）设置在安装座（31）远离机械手本体（2）的一端，所述安装轴（32）远离安装座（31）的一端设置有插槽和第二电磁铁（325），所述更换架（4）上设置有若干个滚头（33），每个滚头（33）上均设置有插接部（331），每个插...
【技术特征摘要】
1.一种具备滚头快换机构的滚边加工机械手，其特征在于：所述滚边加工机械手包括底座（1）、机械手本体（2）、末端执行机构（3）和更换架（4），所述机械手本体（2）设置在底座（1）上，所述末端执行机构（3）设置在机械手本体（2）的工作端，所述更换架（4）设置在机械手本体（2）的下端，所述末端执行机构（3）包括安装座（31）和安装轴（32），所述安装轴（32）设置在安装座（31）远离机械手本体（2）的一端，所述安装轴（32）远离安装座（31）的一端设置有插槽和第二电磁铁（325），所述更换架（4）上设置有若干个滚头（33），每个滚头（33）上均设置有插接部（331），每个插接部（331）均与插槽相适配。
2.根据权利要求1所述的一种具备滚头快换机构的滚边加工机械手，其特征在于：所述安装轴（32）靠近插槽的一端外部设置有定位套（321），所述定位套（321）内设置有定位销（3211），所述定位销（3211）与定位套（321）之间通过定位弹簧相连接，所述第二电磁铁（325）远离插槽的一侧设置有传动槽（322），所述传动槽（322）的内部设置有传动块（323），所述传动块（323）靠近第二电磁铁（325）的一端镶嵌有第二磁块（3231），所述传动槽（322）内部远离第二电磁铁（325）的一端设置有液压油，所述传动槽（322）内部远离第二电磁铁（325）的一端与定位套（321）相连通，每个所述滚头（33）的插接部（331）上均设置有定位孔（3311），每个定位孔（3311）均与定位销（3211）相适配。
3.根据权利要求2所述的一种具备滚头快换机构的滚边加工机械手，其特征在于：所述传动块（323）的截面为“t”形结构，所述传动槽（322）远离第二电磁铁（325）的一侧设置有活动槽（326），所述活动槽（326）内设置有第三磁块（324）。
4.根据权利要求5所述的一种具备滚头快换机构的滚边加工机械手，其特征在于：所述活动槽（326）的侧端设置有分离槽，所述分...
【专利技术属性】
技术研发人员：张长征，张凯翔，
申请(专利权)人：江苏宝镭激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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