一种桌面级异构模块化移动机器人制造技术

一种桌面级异构模块化移动机器人，其包括电池包Ⅰ、模块化机身Ⅱ、异构底盘Ⅲ和控制器。本发明专利技术通过设置第一安装面和第二安装面来实现具有不同电池类型的电池包与模块化机身的模块化安装。通过设置第三安装面和第四安装面来实现具有不同轮子类型的异构底盘与模块化机身的模块化安装。采用模块化的设计思路，实现异构底盘模块化，使移动机器人可以模拟两轮、三轮、麦轮等不同异构底盘结构，因此能够降低单体移动机器人的成本，为教学和科研提供更加低成本、占地空间小且便携的实验设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人，特别涉及一种桌面级异构模块化移动机器人。

技术介绍

1、国内的桌面级机器人研究主要集中在模块化设计、异构底盘结构优化、人机交互技术和智能控制等方面。国外的桌面级机器人研究关注的焦点包括人工智能技术的应用、机器学习算法的优化、机器人感知技术和用户体验设计等。一些研究团队致力于提高桌面级机器人的智能水平，使其能够更好地适应不同环境和任务。同时，还有研究关注桌面级机器人在特定应用领域的性能优化，如在办公环境中的协作机器人、在家庭环境中的服务机器人等。随着多机器人系统向大规模发展，缩小单体机器人尺寸和成本，发展桌面级实验机器人可以为教学和科研提供更加低成本、占地空间小且便携的实验设备。但目前尚缺少这类产品。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种桌面级异构模块化移动机器人。

2、为了达到上述目的，本专利技术提供的桌面级异构模块化移动机器人包括电池包ⅰ、模块化机身ⅱ、异构底盘ⅲ和控制器；其中，模块化机身ⅱ的后端面为第一安装面，下端面为第三安装面；电池包ⅰ的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种桌面级异构模块化移动机器人，其特征在于：所述桌面级异构模块化移动机器人包括电池包Ⅰ、模块化机身Ⅱ、异构底盘Ⅲ和控制器(11)；其中，模块化机身Ⅱ的后端面为第一安装面(7)，下端面为第三安装面(3)；电池包Ⅰ的内部设有电池，前端面为第二安装面(2)；异构底盘Ⅲ的内部安装有与滚轮相连的电机，上端面为第四安装面(4)；第一安装面(7)与第二安装面(2)上设有相互配合的滑移槽，电池包Ⅰ通过这两个滑移槽以可拆卸方式安装在模块化机身Ⅱ的后端面上；第三安装面(3)与第四安装面(4)上设有相互配合的滑移槽，模块化机身Ⅱ通过这两个滑移槽以可拆卸方式安装在异构底盘Ⅲ的顶面上；控制器(11)安装在模块...

【技术特征摘要】

1.一种桌面级异构模块化移动机器人，其特征在于：所述桌面级异构模块化移动机器人包括电池包ⅰ、模块化机身ⅱ、异构底盘ⅲ和控制器(11)；其中，模块化机身ⅱ的后端面为第一安装面(7)，下端面为第三安装面(3)；电池包ⅰ的内部设有电池，前端面为第二安装面(2)；异构底盘ⅲ的内部安装有与滚轮相连的电机，上端面为第四安装面(4)；第一安装面(7)与第二安装面(2)上设有相互配合的滑移槽，电池包ⅰ通过这两个滑移槽以可拆卸方式安装在模块化机身ⅱ的后端面上；第三安装面(3)与第四安装面(4)上设有相互配合的滑移槽，模块化机身ⅱ通过这两个滑移槽以可拆卸方式安装在异构底盘ⅲ的顶面上；控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹轶然，吴冉冉，刘祥奥，吴孟丽，王旭浩，郭志永，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：