一种双输出气缸制造技术

本发明专利技术提供一种双输出气缸，包括：缸体，所述缸体内成型有腔室，所述腔室内设有隔板，所述隔板将所述腔室隔成前腔和后腔；活塞组件，包括滑配在所述前腔内的第一活塞及设置在所述第一活塞的头部的活塞杆，所述活塞杆延伸至所述缸体外并作为第一输出端；转动组件，包括设置在所述后腔内的旋转组件，所述旋转组件上设有驱动轴，所述驱动轴穿过所述隔板并与所述第一活塞刚性连接、并能带动所述活塞杆径向转动。本发明专利技术双输出气缸，结构紧凑，体积小，能对输出轴实现任意角度的调节，调节精度高，且具有自锁效果，使用可靠、稳定，特别适用于非标设备的机械臂使用，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种气缸，特别涉及一种双输出气缸。

技术介绍

1、气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

2、现有的气缸在自动化设备上被广泛应用，传统的气缸只能实现伸缩功能，当需要进行旋转操作时，需要配设一套旋转装置，其增大了安装空间，无法适用对于安装空间具有较高要求的场合，特别是一些非标设备中，在设备中包含多个需要实现伸缩及不同角度旋转的机械臂，以实现精确的取放料及定料、压料等工序，传统工艺中，通过伺服电机配合气缸实现伸缩及高精度旋转功能，其安装空间大，同时，制造成本高，适用场景有限。

技术实现思路

1、要解决的技术问题

2、本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、体积小，且能实现独立的伸缩及高精度任意角度旋转的双输出气缸。

3、解决问题的技术方案

4、本专利技术提供一种双输出气缸，其包括：

5、缸体，所述缸体内成型有腔室，所述腔室内设有隔本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双输出气缸，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的双输出气缸，其特征在于：所述后腔的内壁设有环形凸起并形成第一内安装座121，所述旋转组件包括固定在所述第一内安装座121前端的第一支承座61、固定在所述第一内安装座121后端的第二支承座63及转动地安装在所述第一支承座61与所述第二支承座63之间的主动旋转座62，所述主动旋转座62的转动轴线与所述活塞组件3同轴，所述主动旋转座62的侧壁设有轮齿并形成蜗轮，所述主动旋转座62的两端贯穿有刚好能容所述驱动轴4轴向穿过并实现径向连接的横截面为正多边形的第一主轴孔620；所述缸体的侧壁设有驱动机构7，所述驱动机构7的输出端...

【技术特征摘要】

1.一种双输出气缸，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的双输出气缸，其特征在于：所述后腔的内壁设有环形凸起并形成第一内安装座121，所述旋转组件包括固定在所述第一内安装座121前端的第一支承座61、固定在所述第一内安装座121后端的第二支承座63及转动地安装在所述第一支承座61与所述第二支承座63之间的主动旋转座62，所述主动旋转座62的转动轴线与所述活塞组件3同轴，所述主动旋转座62的侧壁设有轮齿并形成蜗轮，所述主动旋转座62的两端贯穿有刚好能容所述驱动轴4轴向穿过并实现径向连接的横截面为正多边形的第一主轴孔620；所述缸体的侧壁设有驱动机构7，所述驱动机构7的输出端设有能啮合于所述蜗轮并能带动其径向转动的蜗杆71。

3.如权利要求1所述的双输出气缸，其特征在于：所述第一支承座61和所述第二支承座63的结构相同，均包括一圆形的支承座本体，所述支承座本体的头部径向向外延伸并形成连接部，所述连接部上周向均布有安装孔并形成能固定至第一内安装座121端面的第一法兰，所述支承座本体的两端贯穿有圆孔并形成第一导孔；所述主动旋转座62包括套设在两所述第一导孔内并能实现径向转动的轴套，所述轴套的两端贯穿有第一主轴孔620，所述轴套的外壁设有环形凸起并形成驱动环，所述驱动环位于两支承座本体之间，所述驱动环的侧壁周向均布有能轮齿并形成蜗轮。

4.如权利要求1所述的双输出气缸，其特征在于：所述转动组件设置在所述后腔的前端。

5.如权利要求1所述的双输出气缸，其特征在于：所述驱动轴4的...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒春辉，周人立，程岳龙，曹佳平，
申请(专利权)人：宁波市鑫潮自动化元件有限公司，
类型：发明
国别省市：