【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据驱动的热上升气流定位领域，具体涉及一种基于数据驱动的热上升气流定位方法。
技术介绍
1、上升气流主要有两个来源，其中一个是地形。它们主要在固定的山脊或高层结构周围形成，并根据进入气流的方向改变位置。在山前和建筑物前的气流中进行了飞行试验，为地形上升气流的潜在利用提供了证据。上升气流的另一个来源是云层遮挡太阳造成的地面温度不均匀。在受热表面上方密度较轻的气团上升，使周围的空气向中心汇聚并产生上升气流。鸟类，包括猎鹰和军舰鸟，已被观察到积极跟踪这种上升气流进行空中监视和狩猎。
2、在模拟鸟类无动力飞行之前，必须解决的一个关键技术挑战是热细胞的定位。为了估计热上升气流的中心和参数，设计一种基于质心法的算法，可以采用测量气流速度来确定热上升气流的位置，另外，通过迭代最小化最小二乘误差实现了上升气流振幅和半径的收敛。
3、热上升气流的形状由高斯分布推广到椭圆截面。这种概化可以估计中心位置和其他参数。然而，这些方法需要存储批量数据进行求解和迭代，这消耗了飞机计算机的存储空间。为了克服这个问题，可以采用两种扩...
【技术保护点】
1.一种基于数据驱动的热上升气流定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于数据驱动的热上升气流定位方法，其特征在于，所述数学模型采用二维高斯模型，作为参数识别的应用对象，同时也能够被SINDy算法表征。
3.根据权利要求2所述的一种基于数据驱动的热上升气流定位方法，其特征在于，所述使用数学模型表征热气流具体为：在仿真平台中集成数学模型，通过修改SIMULINK中的气动系数，定义自身所需的固定翼滑翔机，在环境中添加热上升气流物理模型，使环境能够产生热上升气流，所述热上升气流物理模型如下公式：
4.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种基于数据驱动的热上升气流定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于数据驱动的热上升气流定位方法，其特征在于，所述数学模型采用二维高斯模型，作为参数识别的应用对象，同时也能够被sindy算法表征。
3.根据权利要求2所述的一种基于数据驱动的热上升气流定位方法，其特征在于，所述使用数学模型表征热气流具体为：在仿真平台中集成数学模型，通过修改simulink中的气动系数，定义自身所需的固定翼滑翔机，在环境中添加热上升气流物理模型，使环境能够产生热上升气流，所述热上升气流物理模型如下公式：
4.根据权利要求1所述的一种基于数据驱动的热上升气流定位方法，其特征在于，所述估计热上升气流，通过物理公式和模型来估计其速度和强度，如下公式所示：
5.根据权利要求1所述的一种基于数据驱动的热上升...
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