【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人识别，特别是涉及一种叉车控制方法、叉车控制装置、叉车控制设备以及计算机存储介质。
技术介绍
1、目前常见的工字轮识别对轴流程如下：叉车停在贴码的准备点；利用叉车上的下视相机，识别二维码；根据贴码位置，规划车辆调整轨迹，调整车辆位置；叉车直线倒退，使车上的工字轮对接轴。即车辆停在准备点，利用下视相机识别已经贴好的码，根据识别结果调整车辆轨迹，后退车辆，使得工字轮对接轴。
2、然而，使用贴二维码的方案，需要工作人员在每次工字轮对接轴之前手动在标准位置贴二维码，导致需要消耗大量的人力成本，以及手动贴二维码的方式容易导致较大的误差，导致对接精确度较低。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请提出了一种叉车控制方法、叉车控制装置、叉车控制设备以及计算机存储介质。
2、为解决上述技术问题，本申请提出了一种叉车控制方法，所述叉车控制方法包括：
3、利用安装在所述叉车上的三维相机采集圆柱轴点云；
4、基于所述圆柱轴点云，获取圆柱轴位姿；
5、基本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种叉车控制方法，其特征在于，所述叉车控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的叉车控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的叉车控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的叉车控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的叉车控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的叉车控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的叉车控制方法，其特征在于，
8.一种叉车控制装置，其特征在于，所述叉车控制装置包括：采集模块、位姿模块、规划模块，以及控制模块；其中，
<...【技术特征摘要】
1.一种叉车控制方法，其特征在于，所述叉车控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的叉车控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的叉车控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的叉车控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的叉车控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的叉车控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄涵，毛栎炳，胡鲲，卢维，李翔，
申请(专利权)人：浙江华睿科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。