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本申请提出一种叉车控制方法、叉车控制装置、叉车控制设备以及计算机存储介质。所述叉车控制方法包括：利用安装在所述叉车上的三维相机采集圆柱轴点云；基于所述圆柱轴点云，获取圆柱轴位姿；基于所述圆柱轴位姿，获取所述叉车的下降高度和目标坐标；按照所述...
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