【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达，具体涉及一种激光雷达以及激光雷达控速方法。
技术介绍
1、激光雷达可用于目标距离的测定，在机器人中被广泛应用，激光雷达主要由激光器、接收器、信号处理单元和旋转机构这四大核心组件构成。一般来说旋转机构的转速控制以及旋转位置测量需要使用码盘等常用手段进行检测，进而形成反馈闭环控制及实时转镜角度位置数据输出。现有的测距雷达基本采用的是码盘来实现转速检测以及控速，成本高，体积大，结构较为复杂。
技术实现思路
1、本申请实施方式主要解决现有激光雷达通过码盘等手段实现转速检测其成本高且控制复杂的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的一个技术方案是：提供一种激光雷达，包括光发射组件、光接收组件、转镜、电机和控制器，所述光接收组件包括光学传感器，所述光学传感器与所述转镜之间设置有光导路径；
3、所述光发射组件用于发射激光至所述转镜；
4、所述电机用于带动所述转镜转动；
5、所述转镜用于在转动至预设位置时反射所述激光至所述...
【技术保护点】
1.一种激光雷达，包括光发射组件、光接收组件、转镜、电机和控制器，所述光接收组件包括光学传感器，其特征在于，所述光学传感器与所述转镜之间设置有光导路径；
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述光接收组件还包括光接收镜头；
3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述转镜为双面反射镜，以使所述转镜转动一周时，所述光学传感器接收到两次所述光斑信号。
4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述光导路径为光纤或者导光管。
5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述光导路径的光路输出位置对应于所述...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，包括光发射组件、光接收组件、转镜、电机和控制器，所述光接收组件包括光学传感器，其特征在于，所述光学传感器与所述转镜之间设置有光导路径；
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述光接收组件还包括光接收镜头；
3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述转镜为双面反射镜，以使所述转镜转动一周时，所述光学传感器接收到两次所述光斑信号。
4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述光导路径为光纤或者导光管。
5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述光导路径的光路输出位置对应于所述光学传感器的边角位置。
6.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括支撑架，所述光发射组件和所述光接收组件固定设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：马骥，
申请(专利权)人：深圳市欢创互动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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