一种舵机谐波减速器的波发生器柔性支撑结构制造技术

本发明专利技术公开了一种舵机谐波减速器的波发生器柔性支撑结构，包括有柔轮输出组件和套接在其上的波发生器组件，柔轮输出组件上波发生器组件支撑位置的输出轴直径d=D‑（2～4）*δ；柔轮输出组件上波发生器组件支撑位置的输出轴直径≥10mm时，支撑位置中心处设置有环形槽，环形槽内设置有橡胶O形密封圈。输出轴和波发生器之间保持间隙，以及O形密封圈柔性接触，即使输出轴发生了弯曲变形，输出轴和波发生器也不发生刚性接触，弯曲变形对波发生器无附加作用力，保证波发生器运转灵活和舵机正常工作。设置环形槽，削弱了输出轴的刚度，极大地降低了小轴承的受力状况，小轴承径向载荷可降低50%‑70%。在同等体积、重量和电机功率下，弯矩承载能力提高2‑3倍。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种舵机谐波减速器的波发生器柔性支撑结构，属于舵机谐波减速器。

技术介绍

1、伺服舵机是导弹、火箭、无人机等飞行器制导系统的终端执行机构，接收飞控系统或上位机的指令，准确、迅速地驱动舵面偏转，改变作用在舵面的气动力矩，从而达到稳定自身和修正弹道命中目标的目的。当今，随着现代战争的飞速发展，战争方式快速更迭，装备不仅具备超声速巡航、超强隐身、超机动性能力，还具备弹道自主规划等能力。对伺服舵机的动态响应、承载能力提出了更高的要求，尤其是超高速、大角度转弯，舵机不仅需要保持大的输出扭矩，同时需要抵抗极大的剪切弯矩载荷。

2、伺服舵机由电机、减速器、传感器、控制器等组成，其中减速器通常采用谐波减速器，结构形式为高速级采用锥齿轮传动输入实现90°转向，低速级采用谐波齿轮传动实现高精精度输出。谐波减速器的输出轴在极大的剪切弯矩载荷做用下发生较大的弯曲变形，波发生器将额外承受附加的径向挤压载荷，波发生器（大锥齿轮）运转阻力增大，导致电机不能驱动减速器正常工作，最终导致机构失效、甚至任务失败。

3、为了提高伺服舵机的抗弯矩能力，通常增本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种舵机谐波减速器的波发生器柔性支撑结构，包括有柔轮输出组件（3）和套接在其上的波发生器组件（5），其特征在于：所述柔轮输出组件（3）上波发生器组件（5）支撑位置的输出轴直径d=D-（2～4）*δ，其中D为波发生器组件（5）的中心轴承（5-3）的内圈直径，δ为柔轮输出组件（3）的输出轴在弯矩作用下的最大弯曲变形量；

2.根据权利要求1所述的一种舵机谐波减速器的波发生器柔性支撑结构，其特征在于：所述柔轮输出组件（3）上波发生器组件（5）支撑位置的输出轴直径≥10mm时，支撑位置中心处设置有环形槽（10），环形槽（10）内设置有橡胶O形密封圈（4）。>

3.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种舵机谐波减速器的波发生器柔性支撑结构，包括有柔轮输出组件（3）和套接在其上的波发生器组件（5），其特征在于：所述柔轮输出组件（3）上波发生器组件（5）支撑位置的输出轴直径d=d-（2～4）*δ，其中d为波发生器组件（5）的中心轴承（5-3）的内圈直径，δ为柔轮输出组件（3）的输出轴在弯矩作用下的最大弯曲变形量；

2.根据权利要求1所述的一种舵机谐波减速器的波发生器柔性支撑结构，其特征在于：所述柔轮输出组件（3）上波发生器组件（5）支撑位置的输出轴直径≥10mm时，支撑位置中心处设置有环形槽（10），环形槽（10）内设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺志斌，陆晓俊，杨超，邹翔，邵肖，任鹏飞，王松松，
申请(专利权)人：贵州航天群建精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：