下载一种舵机谐波减速器的波发生器柔性支撑结构的技术资料

文档序号:44601020

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种舵机谐波减速器的波发生器柔性支撑结构,包括有柔轮输出组件和套接在其上的波发生器组件,柔轮输出组件上波发生器组件支撑位置的输出轴直径d=D‑(2~4)*δ;柔轮输出组件上波发生器组件支撑位置的输出轴直径≥10mm时,支撑位置中...
该专利属于贵州航天群建精密机械有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过贵州航天群建精密机械有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。