一种卷膜包装用抓取装置制造方法及图纸

本技术公开了一种卷膜包装用抓取装置，包括行走机构、吊接在行走机构下方的夹持机构，夹持机构上设有能够上下移动压紧卷膜的压紧机构；行走机构包括悬挂工字钢、电动葫芦挂钩、行走电机和电动葫芦；夹持机构包括支撑框架、滑轨、夹紧板，两块夹紧板的底部均设有向内夹持的卡块，卡块朝向中部的末端设有插接弧度钩，支撑框架内设有位移感应器；压紧机构包括移动板、气缸，气缸安装在一侧夹紧板的顶端。本技术采用行走机构、夹持机构和压紧机构的组合，实现行走机构带动整个装置在移动的位移轨道上行走，利用夹持机构实现卷膜的夹紧，少了人工搬运和卸料的难处，在使用机械控制时减少了卡货、不连贯下料的情形，具有高效性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及卷膜加工设备领域，特别涉及一种卷膜包装用抓取装置。

技术介绍

1、在卷膜加工中，包装完成后需要转移到另一工位上进行下一步操作，由于卷膜有轻有重，轻的卷膜可以通过人工卸料后再推送至后端上料，而重的卷膜靠人工卸料就比较难操作。因此，现有技术中也有采用机械进行取料卸料，例如专利号为cn211846577u的一种重型圆柱膜卷膜卷筒包装装置，包括机架、升降架、夹紧臂、转盘和升降电机，所述升降架可上下滑动的设置于机架上，由升降电机驱动上下滑动，所述夹紧臂共两个，左右对称可滑动的设置于升降架的两端位置，所述夹紧臂的下端固定设置光轴，所述转盘可转动的设置于光轴上，所述转盘上设置销钉，所述销钉的尖端贯穿转盘并指向机架中心位置，夹紧气缸安装于升降架上，其杆端与夹紧臂连接。该专利能够实现卷膜的夹紧和搬运，但其通过左右侧夹紧卷膜中空筒的方式容易出现在卸料时卡住也容易出现夹紧不充分的情况。

2、为此，本技术提出了一种卷膜包装用抓取装置。

技术实现思路

1、(1)要解决的技术问题

2、本技术针对现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种卷膜包装用抓取装置，其特征在于：包括行走机构(1)、吊接在所述行走机构(1)下方的夹持机构(2)，所述夹持机构(2)上设有能够上下移动压紧卷膜的压紧机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种卷膜包装用抓取装置，其特征在于，所述电动葫芦(14)的底部与吊接联块(15)相连，所述吊接联块(15)的边部与支撑框架(21)焊接成一体。

3.根据权利要求1所述的一种卷膜包装用抓取装置，其特征在于，一侧所述夹紧板(23)的内部设有用于气缸(31)水平安装的固定板(231)、竖直设置的导向槽(233)，所述移动板(32)朝向所述导向槽(233)的一侧设有滑动支架。...

【技术特征摘要】

1.一种卷膜包装用抓取装置，其特征在于：包括行走机构(1)、吊接在所述行走机构(1)下方的夹持机构(2)，所述夹持机构(2)上设有能够上下移动压紧卷膜的压紧机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种卷膜包装用抓取装置，其特征在于，所述电动葫芦(14)的底部与吊接联块(15)相连，所述吊接联块(15)的边部与支撑框架(21)焊接成一体。

3.根据权利要求1所述的一种卷膜包装用抓取装置，其特征在于，一侧所述夹紧板(23)的内部设有用于气缸(31)水平安装的固定板(231)、竖直设置的导向槽(233)，所述移动板(32)朝向所述导向槽(233)的一侧设有滑动支架。

4.根据权利要求3所述的一种卷膜包装用抓取装置，其特征在于，一侧所述夹紧板(23)的底部设有限位槽(232)，所述限位槽(232)设置在导向槽(233)的末端、并设置在所述插接弧度钩(241)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种卷膜包装用抓取装置，其特征在于，所述夹紧板(23)与滑轨(22)相接的位置设有勾口(234)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种卷膜包装用抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永祥，马嘉俊，张路路，
申请(专利权)人：福融新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：