介入手术机器人控制端旋转限位结构及方法技术

本发明专利技术为一种介入手术机器人控制端旋转限位结构及方法，其中，介入手术机器人控制端旋转限位结构包括：底板；推杆；在所述推杆上套设有至少两个第一齿轮；主移动块，在所述主移动块的移动方向两侧设有两个固定限位部；在所述第一丝杠的一端设有至少两个第二齿轮；驱动机构，能驱动各所述第一齿轮一起直线移动，以使仅有其中一个所述第一齿轮与对应的所述第二齿轮相啮合，进而限制所述推杆的可旋转圈数。本发明专利技术可以让控制端的操作者更直观地感受递送端在旋转介入手术器械达到限位时的状态，还可以根据不同的介入手术器械的直径进行相应的齿轮传动比调整，使控制介入手术器械的推杆始终与递送端的可旋转圈数进行一一对应。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及介入手术领域，尤其涉及一种介入手术机器人控制端旋转限位结构及方法。

技术介绍

1、近年来，心脑血管疾病逐步成为威胁人们身体健康的主要因素之一。由于介入微创手术具有精准、快速、创伤小的优点，逐渐成为治疗心血管疾病的主要手段之一。但是，血管介入手术需要在x射线的辅助下完成，手术医生必须长期暴露于x射线下。为了缓解介入手术医生的工作环境，工程上开发了血管介入机器人代替医生完成介入微创手术，医生通过远程操作或遥控操作的方式，在无x射线的环境中控制血管介入手术机器人完成血管介入手术。

2、目前一些介入式手术机器人控制导丝、导管旋转的递送端结构均有一定的行程限制，无法做到沿一个方向无限旋转，但主端操作者只能通过声音或振动等间接方式获知导丝、导管达到限位，响应不够及时有效。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种介入手术机器人控制端旋转限位结构及方法，可以让控制端的操作者更直观地感受递送端在旋转介入手术器械达到限位时的状态，还可以根据不同的介入手术器械的直径进行相应的齿轮传动比调整，使控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种介入手术机器人控制端旋转限位结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的介入手术机器人控制端旋转限位结构，其特征在于，

3.如权利要求2所述的介入手术机器人控制端旋转限位结构，其特征在于，

4.如权利要求1所述的介入手术机器人控制端旋转限位结构，其特征在于，

5.如权利要求1所述的介入手术机器人控制端旋转限位结构，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种介入手术机器人控制端旋转限位结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的介入手术机器人控制端旋转限位结构，其特征在于，

3.如权利要求2所述的介入手术机器人控制端旋转限位结构，其特征在于，

4.如权利要求1所述的介入手术机器人控制端旋转限位结构，其特征在于，

5.如权利要求1所述的介入手术机器人控制端旋转限位结构，其特征在于，

6.如权利要求5所述的介入手术机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：奉振球，李玉博，彭亮，
申请(专利权)人：北京中科鸿泰医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：