温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明为一种介入手术机器人控制端旋转限位结构及方法，其中，介入手术机器人控制端旋转限位结构包括：底板；推杆；在所述推杆上套设有至少两个第一齿轮；主移动块，在所述主移动块的移动方向两侧设有两个固定限位部；在所述第一丝杠的一端设有至少两个第二齿...
该专利属于北京中科鸿泰医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科鸿泰医疗科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。