用于探空火箭的定位模式切换系统、方法、设备及介质技术方案

本申请提供了一种用于探空火箭的定位模式切换系统、方法、设备及介质。系统包括：4个GNSS定位天线、基带处理单元和模式切换单元，基带处理单元包括：第一基带SOC和第二基带SOC，4个GNSS定位天线，用于接收导航信号；第一基带SOC用于采用高精度定位算法，对第一GNSS定位天线的第一导航信号和第三GNSS定位天线的第三导航信号进行定位处理，得到第一定位信息；第二基带SOC用于采用载波相位自适应快速跟踪算法，对第二GNSS定位天线的第二导航信号和第四GNSS天线的第四导航信号进行定位处理，得到第二定位信息；模式切换单元用于根据第一定位信息、第二定位信息及阈值范围之间的关系，切换定位模式。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及航空，尤其涉及一种用于探空火箭的定位模式切换系统、方法、设备及介质。

技术介绍

1、探空火箭是临近空间唯一的实地探测工具，是中高层大气立体剖面探测和微重力科学实验的有效手段和新型有效载荷及其新技术、新器件、新材料的验证平台，目前已广泛应用于空间天气预报、中高层大气研究、临近空间环境研究、微重力条件下的材料加工、高空生物学研究、地球资源勘探等诸多领域，具有其他飞行器不可替代的优点和作用。

2、作为探空火箭不可或缺的重要组成部分，gnss(global navigation satellitesystem，全球卫星导航系统)定位系统旨在为探空火箭平台提供实时位置、速度、加速度等信息，为科学载荷数据反演提供高精度位置和速度信息，为箭载平台提供连续、可靠的实际轨道信息以满足箭载姿态测量仪的组合导航的需求。

3、现有的探空火箭通常是采用双定位天线gnss定位系统，两个天线间隔180°，对称的安装在箭体外壁，该设计方法一般能够满足gnss定位系统在探空火箭稳定飞行过程中连续定位。然而，在探空火箭出现高加速、高加加速度、高速旋转和翻滚情本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于探空火箭的定位模式切换系统，其特征在于，所述系统包括：安装于探空火箭的箭体外壁上的4个GNSS定位天线、基带处理单元和模式切换单元，所述基带处理单元包括：第一基带SOC和第二基带SOC，所述4个GNSS定位天线包括：第一GNSS定位天线、第二GNSS定位天线、第三GNSS定位天线和第四GNSS定位天线，所述4个GNSS定位天线位于垂直于所述探空火箭的同一高度处，且所述4个GNSS定位天线中相邻两个天线之间的角度为90°，所述第一GNSS定位天线和所述第三GNSS定位天线之间的角度为180°，其中，

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一定位信息包括：第...

【技术特征摘要】

1.一种用于探空火箭的定位模式切换系统，其特征在于，所述系统包括：安装于探空火箭的箭体外壁上的4个gnss定位天线、基带处理单元和模式切换单元，所述基带处理单元包括：第一基带soc和第二基带soc，所述4个gnss定位天线包括：第一gnss定位天线、第二gnss定位天线、第三gnss定位天线和第四gnss定位天线，所述4个gnss定位天线位于垂直于所述探空火箭的同一高度处，且所述4个gnss定位天线中相邻两个天线之间的角度为90°，所述第一gnss定位天线和所述第三gnss定位天线之间的角度为180°，其中，

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一定位信息包括：第一定位状态参数、第一定位结果衡量参数和第一定位卫星数量，所述第二定位信息包括：第二定位状态参数、第二定位结果衡量参数和第二定位卫星数量，

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：射频放大滤波单元和射频处理单元，所述射频放大滤波单元包括：第一射频单元和第三射频单元，所述射频处理单元包括：第一射频芯片和第三射频芯片，

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述射频放大滤波单元还包括：第二射频单元和第四射频单元，所述射频处理单元还包括：第二射频芯片和第四射频芯片，

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一射频单元、所述第二射频单元、所述第三射频单元和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成，孙越强，杜起飞，王先毅，黄悦，白伟华，蔡跃荣，柳聪亮，曹光伟，李伟，张浩，乔灏，王卓焱，李福，王冬伟，张璐璐，程双双，仇通胜，胡鹏，谭广远，夏俊明，尹聪，黄飞雄，田羽森，张鹏举，吴汝晗，
申请(专利权)人：中国科学院国家空间科学中心，
类型：发明
国别省市：