一种大型挖掘机纵梁附件装配生产线制造技术

本技术公开一种大型挖掘机纵梁附件装配生产线，包括：纵梁预存单元，其安装在工位四上；支重轮拧紧单元，其安装在工位一上，用于在从工位四转运来的纵梁上完成支重轮的安装作业；桁架拧紧单元，其安装在所述工位二上，用于在纵梁上完成夹轨器的安装作业；总成翻转单元，其安装在所述工位三上，用于完成纵梁翻转作业；AGV调度平台，用于接收各工位来料、完工信号，发送配送指令至AGV并控制AGV按既定轨迹在各工位间转运纵梁，实现纵梁装配工作的流水线生产。本技术针对大型挖掘机的纵梁装配，能够实现无人化、少人化作业，减少人力投入、降低生产成本，同时提高生产效率，降低安全风险。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种大型挖掘机纵梁附件装配生产线，属于挖掘机装配。

技术介绍

1、大型矿用挖机纵梁结构件尺寸长(长度≥6米)、重量大(≥4吨)，其附件单体重量大(支重轮重量≥200kg)；装配工艺复杂，涉及多次翻转、吊装、大扭矩螺栓拧紧、运输等。大扭矩螺栓数量多(m27螺栓≥52颗)，拧紧力矩大(≥1500nm)。所需装配场地较大，小的装配场地采用传统的工艺无法实现流水线生产，装配过程、物流调运工艺性差。

2、目前，对于大吨位挖掘机纵梁上附件装配，常采用单梁吊车吊取支重轮、夹轨器等附件至反置的纵梁上，人工操作桁架拧紧机，将大螺栓按规定力矩进行拧紧；装配完成后采用吊带或翻转机进行翻转，通过行车吊装至总装线。现有专利拧紧装置及挖掘机装配生产线(cn215469445u)，其采用桁架机器人对挖机支重轮机型自动识别、抓取、拧紧。该方案针对整体式下车架且小吨位挖机的装配，仅含支重轮装配，未形成流水线作业。

3、因此，目前的大型挖掘机纵梁附件装配，存在如下问题：纵梁上附件装配效率低下，常作为瓶颈工序影响整体生产节拍；大扭矩螺栓数量多，支重轮等附件重量本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大型挖掘机纵梁附件装配生产线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种大型挖掘机纵梁附件装配生产线，其特征在于，所述纵梁预存单元包括多个纵梁放置平台(2)；

3.根据权利要求1所述的一种大型挖掘机纵梁附件装配生产线，其特征在于，所述支重轮拧紧单元包括控制柜、支重轮置物架(3-3)、机器人工作站(3-6)、螺栓上料系统(3-7)和夹具快换系统(3-8)，所述控制柜分别与支重轮置物架(3-3)、机器人工作站(3-6)、螺栓上料系统(3-7)、夹具快换系统(3-8)和AGV调度平台(6)连接。

4.根据权利要求3所述的一种大型挖掘机纵梁附件装...

【技术特征摘要】

1.一种大型挖掘机纵梁附件装配生产线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种大型挖掘机纵梁附件装配生产线，其特征在于，所述纵梁预存单元包括多个纵梁放置平台(2)；

3.根据权利要求1所述的一种大型挖掘机纵梁附件装配生产线，其特征在于，所述支重轮拧紧单元包括控制柜、支重轮置物架(3-3)、机器人工作站(3-6)、螺栓上料系统(3-7)和夹具快换系统(3-8)，所述控制柜分别与支重轮置物架(3-3)、机器人工作站(3-6)、螺栓上料系统(3-7)、夹具快换系统(3-8)和agv调度平台(6)连接。

4.根据权利要求3所述的一种大型挖掘机纵梁附件装配生产线，其特征在于，所述工位一(3)上安装有工位护栏(3-2)，所述螺栓上料系统(3-7)的一端位于工位护栏(3-2)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种大型挖掘机纵梁附件装配生产线，其特征在于，所述桁架拧紧单元包括拧紧机(4-4)、拧紧机伺服控制器(4-5)，所述拧紧机伺服控制器(4-5)分别与拧紧机(4-4)、agv调...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔晓寒，席召召，徐进杰，赵兴虎，王国友，王佳康，
申请(专利权)人：徐州徐工矿业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：