【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及晶闸管阀工业自动化领域，特别是涉及一种用于晶闸管阀的夹取机构及组装系统。
技术介绍
1、直流输电最核心的技术集中于换流站设备，换流站实现了直流输电工程中直流和交流相互能量转换，除在交流场具有交流变电站相同的设备外，还有以下特有设备：换流阀、控制保护系统、换流变压器、交流滤波器和无功补偿设备、直流滤波器、平波电抗器以及直流场设备，而换流阀是换流站中的核心设备，其主要功能是进行交直流转换，从最初的汞弧阀发展到现在的电控和光控晶闸管阀，换流阀单位容量在不断的增大。而晶闸管阀作为电力系统中大功率电力电子整流或逆变装置，同时作为直流输电工程的核心部件。
2、如图1所示，晶闸管阀主要包含上端板101、下端板105及桥接在两端板间的由多根连接于两端板之间的绝缘拉杆104组成的中间框体，内含散热器102、晶闸管103、igbt等功率器件。目前，晶闸管阀的生成目前主要依托人工将组件搬运放置在一起，伴随而来的，产品组件较重，搬运困难；搬运的同时需要对部分器件进行打磨、清洁、滴油，人工作业不便，且人工操作质量不稳定。
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【技术保护点】
1.一种用于晶闸管阀的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括驱动件以及夹爪组件，所述夹爪组件包括两对滑动设置的夹爪，第一对夹爪的夹持面为与所述晶闸管阀中圆形件匹配的弧面，第二对夹爪的夹持面为平面，所述第一对夹爪和第二对夹爪均与所述驱动件相连且在驱动件的驱动下实现开启和夹持。
2.根据权利要求1所述的用于晶闸管阀的搬运装置，其特征在于：所述夹爪组件还包括与所述驱动件相连的第三对夹爪，所述第三对夹爪的夹持面为平面。
3.根据权利要求2所述的用于晶闸管阀的搬运装置，其特征在于：所述第一对夹爪和所述第二对夹爪背向设置，所述第三对夹爪设于所述第一对夹爪和...
【技术特征摘要】
1.一种用于晶闸管阀的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括驱动件以及夹爪组件，所述夹爪组件包括两对滑动设置的夹爪，第一对夹爪的夹持面为与所述晶闸管阀中圆形件匹配的弧面，第二对夹爪的夹持面为平面，所述第一对夹爪和第二对夹爪均与所述驱动件相连且在驱动件的驱动下实现开启和夹持。
2.根据权利要求1所述的用于晶闸管阀的搬运装置，其特征在于：所述夹爪组件还包括与所述驱动件相连的第三对夹爪，所述第三对夹爪的夹持面为平面。
3.根据权利要求2所述的用于晶闸管阀的搬运装置，其特征在于：所述第一对夹爪和所述第二对夹爪背向设置，所述第三对夹爪设于所述第一对夹爪和所述第二对夹爪的下方。
4.根据权利要求1至权利要求3任一项所述的用于晶闸管阀的搬运装置，其特征在于：所述夹爪组件包括平行设置的两根导轨，所述第一对夹爪和第二对夹爪分别与所述两根导轨滑动连接。
5.根据权利要求4所述的用于晶闸管阀的搬运装置，其特征在于：所述驱动件为电机，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈远明，沈俊杰，张晴，宋奇品，
申请(专利权)人：上海轩田智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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