【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于研磨片加工设备，具体涉及一种基于研磨片的研磨超声清洗装置。
技术介绍
1、在现代制造业中，研磨和清洗工艺是关键的生产环节，广泛应用于电子元件、光学器件、金属零部件等的加工。然而，传统的研磨和清洗方法往往存在效率低、人工干预多、清洗不彻底等问题，难以满足高精度和高效率的生产需求。
2、传统研磨方法通常依赖手工操作，受限于操作人员的技能水平，导致研磨效果不一致，影响产品质量。此外，研磨过程中产生的废料和粉尘对环境造成污染，增加了清洁和维护的成本。且当前的清洗技术多采用化学清洗剂或简单的水洗，无法有效去除复杂形状和微小缝隙中的污垢。超声波清洗虽然能提高清洗效果，但在实际应用中，清洗效率和清洗均匀性仍需进一步提升。许多传统研磨和清洗设备仍然依赖人工操作，导致生产效率低下，且在长时间作业中容易出现人为失误，增加了产品不合格的风险。目前的研磨和清洗工序往往分开进行，缺乏有效的工艺整合，导致生产周期延长，资源浪费严重。因此，亟需一种能够将研磨与清洗过程有效整合的自动化设备，以提高整体生产效率。
3、综上所述，现有...
【技术保护点】
1.一种基于研磨片的研磨超声清洗装置，其特征在于，包括承载组件(1)、定心组件(2)、滴液组件(3)、研磨组件(4)、清洗组件(5)、转运机械手(6)、旋转组件(7)，
2.根据权利要求1所述的基于研磨片的研磨超声清洗装置，其特征在于，所述承载组件(1)上逐层叠放有研磨片，并使相邻两组研磨片之间预留间隙，用于转运机械手(6)的逐片拿取。
3.根据权利要求1所述的基于研磨片的研磨超声清洗装置，其特征在于，所述转运机械手(6)包括中部的多轴机械臂(61)以及位于前端部的载板(62)、夹具头(63)；所述载板(62)上形成承载面(601)，通过所述承...
【技术特征摘要】
1.一种基于研磨片的研磨超声清洗装置，其特征在于，包括承载组件(1)、定心组件(2)、滴液组件(3)、研磨组件(4)、清洗组件(5)、转运机械手(6)、旋转组件(7)，
2.根据权利要求1所述的基于研磨片的研磨超声清洗装置，其特征在于，所述承载组件(1)上逐层叠放有研磨片，并使相邻两组研磨片之间预留间隙，用于转运机械手(6)的逐片拿取。
3.根据权利要求1所述的基于研磨片的研磨超声清洗装置，其特征在于，所述转运机械手(6)包括中部的多轴机械臂(61)以及位于前端部的载板(62)、夹具头(63)；所述载板(62)上形成承载面(601)，通过所述承载面(601)对位于承载组件(1)上叠层放置的研磨片取料，随后放置在定心组件(2)位置进行定心作业，所述夹具头(63)用于对定心后的研磨片边沿位置夹取，并转出。
4.根据权利要求1所述的基于研磨片的研磨超声清洗装置，其特征在于，所述定心组件(2)包括上部的形成定位支撑板(21)、以及夹爪定位块(22)，使多组夹爪定位块(22)围成圆形结构，并在圆形结构所包围的中心形成定位支撑板(21)，并在所述支撑板(21)所在的底部向外侧延伸设置有上下方向驱动的驱动件(211)，通过驱动件(211)调整支撑板(21)的相对高度；
5.根据权利要求1所述的基于研磨片的研磨超声清洗装置，其特征在于，所述滴液组件(3)包括多组滴嘴件(31)、转运平台(32)、xy轴运动件(33)，所述转运平台(32)用于对研磨片的承载，并在转运平台(32)的底部设置有转动电机(321)，通过底部的xy轴运动件(33)将承载的研磨片依次转运至多组滴嘴件(31)上进行滴液作业。
6.根据权利要求3所述的基于研磨片的研磨超声清洗装置，其特征在于，所述研磨组件(4)包括研磨机本体(41)、第一运动组件(42)，所述第一运动组件(42)实现研磨机本体在滴液组件(3)与旋转组件(7)的端部之间往复运动，同时在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴小宾，张关明，杜文刚，
申请(专利权)人：苏州安准智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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