【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理技术，尤其涉及一种多传感器融合的机器人控制方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、随着工业自动化的快速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛。在打磨、抛光等表面处理作业中，机器人凭借其高精度、高效率的优势，逐渐取代了传统的人工操作。然而，传统的机器人打磨控制系统往往依赖于单一传感器提供的信息，如仅依靠位置传感器来控制打磨执行器的运动轨迹。这种单一传感器控制方式存在诸多局限性，难以适应复杂多变的工件表面和材料属性。
2、具体来说，在实际的打磨作业中，目标工件往往包含多个不同的材料表面区域，这些区域具有不同的物理特性，如硬度、粗糙度等。传统的单一传感器控制方式无法准确识别这些不同材料表面区域的属性，因此难以根据材料特性智能选择合适的打磨策略。这导致打磨过程中可能出现过度打磨或打磨不足的问题，不仅影响打磨质量，还可能对工件造成损伤。
技术实现思路
1、本申请提供一种多传感器融合的机器人控制方法、系统、设备及介质，用以针对不同目标工件材料表面区域的不同物理特性，针对...
【技术保护点】
1.一种多传感器融合的机器人控制方法，其特征在于，应用于机器人控制系统，所述机器人控制系统包括：控制器、打磨执行器、视觉传感器以及位置传感器，所述控制器与所述打磨执行器、所述视觉传感器以及所述位置传感器通信连接；所述方法，包括：
2.根据权利要求1所述的多传感器融合的机器人控制方法，其特征在于，所述控制器根据所述工件图像以及所述位置信息确定所述打磨执行器对应打磨范围内的材料表面属性，包括：
3.根据权利要求2所述的多传感器融合的机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述投影区域与所述第一特征区域以及所述第二特征区域之间的相对位置关系确定所述材料表
【技术特征摘要】
1.一种多传感器融合的机器人控制方法，其特征在于，应用于机器人控制系统，所述机器人控制系统包括：控制器、打磨执行器、视觉传感器以及位置传感器，所述控制器与所述打磨执行器、所述视觉传感器以及所述位置传感器通信连接；所述方法，包括：
2.根据权利要求1所述的多传感器融合的机器人控制方法，其特征在于，所述控制器根据所述工件图像以及所述位置信息确定所述打磨执行器对应打磨范围内的材料表面属性，包括：
3.根据权利要求2所述的多传感器融合的机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述投影区域与所述第一特征区域以及所述第二特征区域之间的相对位置关系确定所述材料表面属性，包括：
4.根据权利要求3所述的多传感器融合的机器人控制方法，其特征在于，所述控制器根据所述材料表面属性确定所述打磨执行器所对应的打磨模式，包括：
5.根据权利要求4所述的多传感器融合的机器人控制方法，其特征在于，所述机器人控制系统还包括力传感器，所述控制器与所述力传感器通信连接；对应的，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵金龙，赵卫娟，王震宇，
申请(专利权)人：苏州欧菲尔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。