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本申请提供一种多传感器融合的机器人控制方法、系统、设备及介质。该方法通过视觉传感器获取目标工件的工件图像,并将工件图像发送指示控制器,通过位置传感器获取打磨执行器的位置信息,并将位置信息发送指示控制器,然后,控制器根据工件图像以及位置信息确...该专利属于苏州欧菲尔智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州欧菲尔智能科技有限公司授权不得商用。
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本申请提供一种多传感器融合的机器人控制方法、系统、设备及介质。该方法通过视觉传感器获取目标工件的工件图像,并将工件图像发送指示控制器,通过位置传感器获取打磨执行器的位置信息,并将位置信息发送指示控制器,然后,控制器根据工件图像以及位置信息确...