【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理技术，尤其涉及一种机器人集群管理方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、随着科技的快速发展，机器人在工业生产、服务业、军事等多个领域的应用日益广泛。机器人集群，即由多个机器人组成的协同工作系统，因其能够显著提升工作效率和灵活性，已成为当前机器人技术研究的热点之一。
2、在机器人集群中，每个机器人都拥有独立的感知、计算和控制系统，能够自主地完成简单任务。然而，当多个机器人共同执行复杂任务时，由于任务需求、机器人状态以及环境信息的不断变化，如何合理调度和协同各个机器人的工作，成为了一个巨大的挑战。特别是在密集的工作环境中，机器人之间的碰撞和干扰不仅会影响任务的执行效率，还可能导致机器人的损坏甚至安全事故的发生。可见，在机器人集群的协同工作过程中，如何确保各个机器人之间的安全协作，避免碰撞和干扰，成为了一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种机器人集群管理方法、系统、设备及介质，用以避免了机器人集群在工作时机器人之间的碰撞和干扰，确保了机器人集群在协同...
【技术保护点】
1.一种机器人集群管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人集群管理方法，其特征在于，所述根据所述当前位置集合确定所述机器人集群中目标机器人的目标位置约束特征量，包括：
3.根据权利要求2所述的机器人集群管理方法，其特征在于，所述指示所述机器人集群中位于所述目标安全范围内的其他机器人避让所述目标当前任务中的目标移动路径，包括：
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的机器人集群管理方法，其特征在于，所述根据所述目标位置约束特征量以及预设约束等级范围确定所述目标机器人的目标约束等级，以根据所述目标约束等级以及所述当前任...
【技术特征摘要】
1.一种机器人集群管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人集群管理方法，其特征在于，所述根据所述当前位置集合确定所述机器人集群中目标机器人的目标位置约束特征量，包括：
3.根据权利要求2所述的机器人集群管理方法，其特征在于，所述指示所述机器人集群中位于所述目标安全范围内的其他机器人避让所述目标当前任务中的目标移动路径，包括：
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的机器人集群管理方法，其特征在于，所述根据所述目标位置约束特征量以及预设约束等级范围确定所述目标机器人的目标约束等级，以根据所述目标约束等级以及所述当前任务集合中目标当前任务对应的目标任务优先级确定所述目标机器人的目标运行安全系数，包括：
5.根据权利要求4所述的机器人集...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵金龙，赵卫娟，王震宇，
申请(专利权)人：苏州欧菲尔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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