【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于线路巡检设备，更具体地说，是涉及一种智能化换缆装置及方法。
技术介绍
1、随着电力行业的快速发展和电网规模的持续扩大，电缆作为电力传输的重要载体，其安全性和稳定性直接关系到国民经济的平稳运行和人民生活的正常秩序。由于电缆分布广泛，环境复杂多变，传统的人工巡检方式已逐步被巡检机器人所替代，成为提升电缆巡检效率、保障电力安全的重要手段。
2、目前，电缆一般通过线杆上的支撑架架设在高空中，而巡检机器人与电缆的配合方式如图1所示，巡检机器人9借助高空作业设备将驱动轮91挂置在电缆上，并且通过远程遥控的方式调节防脱挡板92，使防脱挡板92与驱动轮91配合，起到限制驱动轮91脱离电缆的技术目的。
3、专利技术人发现，现有的巡检机器人在沿电缆进行巡检时，只能对两个线杆之间位于支撑架一侧的电缆进行巡检，在需要对同一支撑架上另一侧的电缆进行巡检时，往往需要工作人员将巡检机器人取下、将其再次安装在另外一条电缆上，这一过程费时、费力，且较为危险。
技术实现思路
1、本申请的...
【技术保护点】
1.智能化换缆装置，所述巡检机器人包括用于挂置在电缆上的多个驱动轮，以及用于与多个所述驱动轮一一对应设置的多个防脱挡板，所述防脱挡板具有与所述驱动轮相连的锁定状态、避让所述驱动轮的分离状态；其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的智能化换缆装置，其特征在于，所述夹持组件包括：
3.如权利要求2所述的智能化换缆装置，其特征在于，所述安装座上还具有用于与所述巡检机器人相接，以带动所述巡检机器人进入或退出所述安装座的输送机构；
4.如权利要求3所述的智能化换缆装置，所述转运组件包括：
5.如权利要求3所述的智能化换缆装置，其...
【技术特征摘要】
1.智能化换缆装置，所述巡检机器人包括用于挂置在电缆上的多个驱动轮，以及用于与多个所述驱动轮一一对应设置的多个防脱挡板，所述防脱挡板具有与所述驱动轮相连的锁定状态、避让所述驱动轮的分离状态；其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的智能化换缆装置，其特征在于，所述夹持组件包括：
3.如权利要求2所述的智能化换缆装置，其特征在于，所述安装座上还具有用于与所述巡检机器人相接，以带动所述巡检机器人进入或退出所述安装座的输送机构；
4.如权利要求3所述的智能化换缆装置，所述转运组件包括：
5.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄文斌，宋祥君，李博，赵晔，李辰皓，蔡娜，李万领，张东，王彬，贾昊楠，韩文斌，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二一八一部队，
类型：发明
国别省市：
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