【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于目标检测，特别是涉及一种沙尘天气目标检测方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的发展，车辆在各种天气条件下的行驶能力变得至关重要。在自动驾驶系统中，摄像头、雷达和激光雷达等传感器的输入数据需要进行高精度的处理，以确保车辆能够正确感知周围环境并做出正确的驾驶决策。然而，恶劣的天气条件，如沙尘暴，对这些传感器的工作性能提出了巨大的挑战。
2、沙尘暴中的颗粒物质较大，会严重干扰摄像头采集的图像质量，使得图像模糊不清，影响后续的图像处理和目标检测任务。这种情况下，自动驾驶系统可能无法准确识别道路标志、行人、车辆等关键目标，从而增加事故风险。而现有的针对沙尘暴复杂环境条件下的道路目标检测算法存在检测精度低、鲁棒性差以及数据集存在局限性等问题，亟需设计一种有效的去沙尘图像处理方法来提高自动驾驶系统在沙尘天气下的可靠性和安全性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种沙尘天气目标检测方法、系统、设备及介质，以解决上述现有技术存在的问题。
2、...
【技术保护点】
1.一种沙尘天气目标检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种沙尘天气目标检测方法，其特征在于，所述道路场景图像数据集的构建过程包括：
3.根据权利要求1所述的一种沙尘天气目标检测方法，其特征在于，基于粉尘散射模型对所述图像恢复模块进行改进，具体计算公式包括：
4.根据权利要求1所述的一种沙尘天气目标检测方法，其特征在于，在所述目标检测模块中加入小目标检测层并引入损失函数InnerMPDIoU，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种沙尘天气目标检测方法，其特征在于，所述对所述沙尘天气目标检测模型进行训练
...【技术特征摘要】
1.一种沙尘天气目标检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种沙尘天气目标检测方法，其特征在于，所述道路场景图像数据集的构建过程包括：
3.根据权利要求1所述的一种沙尘天气目标检测方法，其特征在于，基于粉尘散射模型对所述图像恢复模块进行改进，具体计算公式包括：
4.根据权利要求1所述的一种沙尘天气目标检测方法，其特征在于，在所述目标检测模块中加入小目标检测层并引入损失函数innermpdiou，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种沙尘...
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