【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种手术器械的末端工具以及具有其的电灼手术器械，具体涉及一种手术器械的末端工具以及具有其的电灼手术器械，其中，所述手术器械可以安装在机器人臂上或可以手动操作以用于腹腔镜手术或各种其他手术，并且具有末端工具，所述末端工具可以在两个或多个方向上旋转，并且其动作直观上与操作部的动作一致。
技术介绍
1、在许多情况下，外科手术需要切割和结合身体组织，包括器官、肌肉组织、结缔组织和血管。几个世纪以来，锋利的刀片和缝合线一直用于切割和结合。然而，在外科手术过程中，身体组织的切割，特别是血管化程度相对较高的组织，会导致出血。因此，医生需要一种在外科手术期间减缓或减少出血的外科器械和方法。
2、最近，使用电能来执行特定手术操作的电手术器械已经可用。例如，在诸如抓钳(grasper)、剪刀、镊子、刀片、针头和钩子之类的手术器械中，已经开发了包括一个或多个供应电能的电极的电手术器械。通过电极提供的电能可用于凝固、结合或切割患者的身体组织。尤其，当使用电能时，也可以同时进行切割和止血。
3、电手术器械通常分为两种类型：单...
【技术保护点】
1.一种手术器械的末端工具，其包括：
2.根据权利要求1所述的手术器械的末端工具，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的手术器械的末端工具，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的手术器械的末端工具，其特征在于，
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6.根据权利要求3所述的手术器械的末端工具，其特征在于，
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8.根据权利要求7所述的手术器械的末端工具，其特征在于，
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种手术器械的末端工具，其包括：
2.根据权利要求1所述的手术器械的末端工具，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的手术器械的末端工具，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的手术器械的末端工具，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的手术器械的末端工具，其特征在于，
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62.根据权利要求44所述的手术器械的末端工具，其特征在于，
63.根据权利要求62所述的手术器械的末端工具，其特征在于，
64.一种手术器械的末端工具，其包括：
65.根据权利要求64所述的手术器械的末端工具，其特征在于，
66.根据权利要求64所述的手术器械的末端工具，其中，
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