一种用于微创手术的三维力测量传感器制造技术

本技术公开了一种用于微创手术的三维力测量传感器，包括下基座、上基座、槽式外管、中心光纤、多根外部光纤、槽式外管位于上、下基座之间，槽式外管上分层开设有多个U型槽，下基座与槽式外管之间，通过支撑件连接，异形支撑件为横截面呈十字形结构的支撑梁，支撑梁顶部和底部的十字交叉部分具有向外的延伸部；其中，支撑梁四周延伸部均设置有安装槽，支撑梁的中部开设有供中心光纤穿设的通孔Ⅰ。本技术采用一体成型的异形支撑件连接上下基座和槽式外管，在槽式外管内设计收缩部11，并以紧密悬浮方式将外部光纤均匀分布于四周，以提高了对横向力的测量精度；在槽式外管的上部增设多个U型槽，同时提高了轴向力的测量精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于微创手术的三维力传感器。

技术介绍

1、微创手术是指将手术器具通过一个极小的切口运送到人体内切除病理组织的现代手术。如微创血管介入手术是一种将医用导管、导丝等精密器械引入体内血管，对疾病进行微创诊断和治疗的精细化手术。与传统开放式手术相比，这种手术术式具有操作安全性高、创伤小、术后反应低、恢复快等优点。但是，在实际操作时，微创手术尚有一些缺点使其在临床应用中难以实施：例如手术中所使用的细长器械会降低医生对接触力的感知能力，并且在实操中手术器械所受的力来自不同的方向，若不能准确感知手术中各方向的接触力信息，就难以实现手术仪器的精准操作。

2、现有的传感器中，外部光纤位于外管内部，对横向力进行测量时，不能很精准的对横向力进行测量，例如cn201710484808.5用于微创医疗器械的三维力传感器，该装置中的外部光纤位于外管的内部，然而，这种方式有时会影响光纤对横向力的敏感度和测量精度。对横向力进行测量时，不能很精准的对横向力进行测量。

技术实现思路>

1、本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于微创手术的三维力测量传感器，包括下基座、具有半圆球结构的上基座、槽式外管、位于上、下基座中心的中心光纤、位于上、下基座四周的多根外部光纤、所述槽式外管位于上、下基座之间，所述槽式外管上分层开设有多个U型槽，其特征在于，所述下基座与槽式外管之间，通过一体成型的异形支撑件连接，所述异形支撑件为横截面呈十字形结构的支撑梁，所述支撑梁顶部和底部的十字交叉部分具有向外的延伸部；

2.根据权利要求1所述的用于微创手术的三维力测量传感器，其特征在于，所述支撑梁的中部具有向内凹陷的收缩部，所述收缩部的外表面呈弧形结构。

3.根据权利要求1所述的用于微创手术的三维力测量...

【技术特征摘要】

1.一种用于微创手术的三维力测量传感器，包括下基座、具有半圆球结构的上基座、槽式外管、位于上、下基座中心的中心光纤、位于上、下基座四周的多根外部光纤、所述槽式外管位于上、下基座之间，所述槽式外管上分层开设有多个u型槽，其特征在于，所述下基座与槽式外管之间，通过一体成型的异形支撑件连接，所述异形支撑件为横截面呈十字形结构的支撑梁，所述支撑梁顶部和底部的十字...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林帅，蒋杰，顾硕鑫，蒋世奇，
申请(专利权)人：成都信息工程大学，
类型：新型
国别省市：