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本技术公开了一种用于微创手术的三维力测量传感器，包括下基座、上基座、槽式外管、中心光纤、多根外部光纤、槽式外管位于上、下基座之间，槽式外管上分层开设有多个U型槽，下基座与槽式外管之间，通过支撑件连接，异形支撑件为横截面呈十字形结构的支撑梁，...
该专利属于成都信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都信息工程大学授权不得商用。

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