一种燃料电池集流板上料系统技术方案

本发明专利技术涉及视觉检测设备制造技术领域，尤其是一种燃料电池集流板上料系统。初始态下，满载批量燃料电池集流板的承载治具落放于右置输送机上，且在运载力作用下，满载态承载治具经由满载治具输送流道而流转至治具横移流道，并暂时停留于上料工位；待集流板被多自由度拾取机械手拾取、清空后，空载态承载治具在来自于横移驱动机构的驱使力作用下沿着治具横移流道执行位移运动，直至与空载治具输送流道相对位。如此，一方面，在集流板供料节拍得以满足的前提下，燃料电池集流板上料系统所需占据的场地面积大幅地降低；另一方面，在集流板被拾取、清空期间，燃料电池集流板上料系统保持于停机或殆机状态，电能消耗量得以明显地下降。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视觉检测设备制造，尤其是一种燃料电池集流板上料系统。

技术介绍

1、燃料电池作为一种不燃烧燃料而直接以电化学反应方式将燃料的化学能转变为电能的高效发电装置，已经得到广泛的重视和应用。集流板是燃料电池系统中的重要组成部分，它扮演着将燃料电池产生的电能进行集中、分配和传输的关键角色。集流板是一种由导电材料制成的板状组件，用于连接燃料电池堆中的多个单电池，并提供供电和电流分配功能。

2、集流板上分布有大量的结构特征以及成型焊缝，且均有着极其严格的成型质量要求。单独就成型焊缝而言，按照集流板区域功能分类，分为流道区域焊接和密封区域焊接，对应的施焊材料大多为金属，且单片材料的厚度控制在0.05～0.3mm之间，具体为：焊缝表面应光滑、平整，无明显的焊瘤、凹陷、气孔、裂纹等缺陷；焊缝应与母材圆滑过渡，无明显的咬边、未熔合、未焊透等缺陷；焊缝的形状和尺寸应符合设计要求，不得超出允许偏差；焊缝表面不应有漏焊、错焊、夹渣等影响使用和美观的缺陷。上游新能源汽车制造商新采购一批视觉检测设备，主要由机台、环形输送带、承载治具、翻面机械手、上游视觉检测相机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种燃料电池集流板上料系统，归属于燃料电池集流板视觉检测设备，包括承载治具、运载机械以及多自由度拾取机械手；所述承载治具用来批量地装载燃料电池集流板，且其在来自于所述运载机械的驱使力作用下在不同工位间流转；所述多自由度拾取机械手用来逐片地将燃料电池集流板由所述承载治具转移至下道工序，其特征在于，所述运载机械包括有左置输送机、右置输送机、隔挡件以及横移驱动机构；所述左置输送机和所述右置输送机并排而置，且两者的输送方向相逆；所述隔挡件用来局部地隔离所述左置输送机和所述右置输送机，满载治具输送流道、治具横移流道以及空载治具输送流道得以形成；所述治具横移流道同时横跨所述左置输送机和所述右置输...

【技术特征摘要】

1.一种燃料电池集流板上料系统，归属于燃料电池集流板视觉检测设备，包括承载治具、运载机械以及多自由度拾取机械手；所述承载治具用来批量地装载燃料电池集流板，且其在来自于所述运载机械的驱使力作用下在不同工位间流转；所述多自由度拾取机械手用来逐片地将燃料电池集流板由所述承载治具转移至下道工序，其特征在于，所述运载机械包括有左置输送机、右置输送机、隔挡件以及横移驱动机构；所述左置输送机和所述右置输送机并排而置，且两者的输送方向相逆；所述隔挡件用来局部地隔离所述左置输送机和所述右置输送机，满载治具输送流道、治具横移流道以及空载治具输送流道得以形成；所述治具横移流道同时横跨所述左置输送机和所述右置输送机，而所述满载治具输送流道的运载驱动力唯一来源为所述右置输送机，所述空载治具输送流道的运载驱动力唯一来源为所述左置输送机；所述横移驱动机构用来驱动空载态所述承载治具沿着所述治具横移流道执行位移运动，且所述左置输送机和所述右置输送机共同作为其安装基础。

2.根据权利要求1所述燃料电池集流板上料系统，其特征在于，所述承载治具包括有基板和挡料组件；所述基板上开设有便于所述横移驱动机构向其施予驱使力的避让缺口；所述挡料组件由多个可拆卸地固定于所述基板上的、且竖立态的挡料件构成，左置集流板累放分区和右置集流板累放分区得以形成。

3.根据权利要求2所述燃料电池集流板上料系统，其特征在于，还包括有位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷强，杨沛，戚兴勇，孙洋，
申请(专利权)人：小蜂光电科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：