一种燃料电池集流板视觉检测设备制造技术

本发明专利技术涉及视觉检测设备制造技术领域，尤其是一种燃料电池集流板视觉检测设备。燃料电池集流板被划分为n个检测分区，且燃料电池集流板被批量地供应至燃料电池集流板上料系统，且借助于多自由度上料机械手将其逐片地流转至物料承载单元。辅以物料中转单元的作用，多片燃料电池集流板得以呈步进方式继续流转，且在间歇停留期间，n个光学检测装置分别独立地对n个检测分区实施图像分区域拾取作业，如此，单个光学检测装置所需采集的图像数据信息量相对有限，在确保数据处理精度的前提下，可大幅地缩短图像处理所需耗时。再者，分区式图像采集所需耗时相对较短，利于大幅地提升燃料电池集流板的视觉检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视觉检测设备制造，尤其是一种燃料电池集流板视觉检测设备。

技术介绍

1、燃料电池作为一种不燃烧燃料而直接以电化学反应方式将燃料的化学能转变为电能的高效发电装置，已经得到广泛的重视和应用。燃料电池集流板是燃料电池系统中的重要组成部分，它扮演着将燃料电池产生的电能进行集中、分配和传输的关键角色。燃料电池集流板是一种由导电材料制成的板状组件，用于连接燃料电池堆中的多个单电池，并提供供电和电流分配功能。

2、燃料电池集流板上分布有大量的结构特征以及成型焊缝，且均有着极其严格的成型质量要求。就成型焊缝而言，按照燃料电池集流板区域功能分类，分为流道区域焊接和密封区域焊接，对应的施焊材料大多为金属，且单片材料的厚度控制在0.05～0.3mm之间，具体为：焊缝表面应光滑、平整，无明显的焊瘤、凹陷、气孔、裂纹等缺陷；焊缝应与母材圆滑过渡，无明显的咬边、未熔合、未焊透等缺陷；焊缝的形状和尺寸应符合设计要求，不得超出允许偏差；焊缝表面不应有漏焊、错焊、夹渣等影响使用和美观的缺陷。上游新能源汽车制造商新采购一批视觉检测设备，主要由机台、环形输送带、承载治本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种燃料电池集流板视觉检测设备，燃料电池集流板被划分为n个检测分区，其特征在于，包括机台、燃料电池集流板上料系统、多自由度上料机械手、物料承载单元、物料中转单元、光学检测单元、多自由度下料机械手、燃料电池集流板非良品暂存工装以及燃料电池集流板良品输出系统；所述燃料电池集流板上料系统向着所述多自由度上料机械手批量地供应燃料电池集流板；所述多自由度上料机械手逐片地拾取燃料电池集流板，并将其流转至所述物料承载单元；在所述物料中转单元的作用下，燃料电池集流板得以呈步进方式进行继续流转，且在此进程中，所述光学检测单元依序对燃料电池集流板的n个检测分区实施全面图像拾取作业；借助于所述多自由度下料...

【技术特征摘要】

1.一种燃料电池集流板视觉检测设备，燃料电池集流板被划分为n个检测分区，其特征在于，包括机台、燃料电池集流板上料系统、多自由度上料机械手、物料承载单元、物料中转单元、光学检测单元、多自由度下料机械手、燃料电池集流板非良品暂存工装以及燃料电池集流板良品输出系统；所述燃料电池集流板上料系统向着所述多自由度上料机械手批量地供应燃料电池集流板；所述多自由度上料机械手逐片地拾取燃料电池集流板，并将其流转至所述物料承载单元；在所述物料中转单元的作用下，燃料电池集流板得以呈步进方式进行继续流转，且在此进程中，所述光学检测单元依序对燃料电池集流板的n个检测分区实施全面图像拾取作业；借助于所述多自由度下料机械手，视觉检测合格的燃料电池集流板由所述物料承载单元而流转至所述燃料电池集流板良品输出系统，抑或，视觉检测非合格的燃料电池集流板由所述物料承载单元而流转至所述燃料电池集流板非良品暂存工装。

2.根据权利要求1所述燃料电池集流板视觉检测设备，其特征在于，所述燃料电池集流板上料系统包括有承载治具和运载机械；所述承载治具用来批量地装载燃料电池集流板，且其在来自于所述运载机械的驱使力作用下进行流转；所述运载机械包括有左置输送机、右置输送机、隔挡件以及横移驱动机构；所述左置输送机和所述右置输送机均由所述机台进行负担，两者并排而置，且输送方向相逆；所述隔挡件用来局部地隔离所述左置输送机和所述右置输送机，满载治具输送流道、治具横移流道以及空载治具输送流道得以形成；所述治具横移流道同时横跨所述左置输送机和所述右置输送机，而所述满载治具输送流道的运载驱动力唯一来源为所述右置输送机，所述空载治具输送流道的运载驱动力唯一来源为所述左置输送机；所述横移驱动机构用来驱动空载态所述承载治具沿着所述治具横移流道执行位移运动，且所述左置输送机和所述右置输送机共同作为其安装基础。

3.根据权利要求2所述燃料电池集流板视觉检测设备，其特征在于，所述承载治具包括有基板和挡料组件；所述基板上开设有便于所述横移驱动机构向其施予驱使力的避让缺口；所述挡料组件由多个可拆卸地固定于所述基板上的、且竖立态的挡料件构成，左置燃料电池集流板累放分区和右置燃料电池集流板累放分区得以形成。

4.根据权利要求3所述燃料电池集流板视觉检测设备，其特征在于，所述燃料电池集流板上料系统还包括有位置导正机构；所述位置导正机构以所述右置输送机为安装基础；待满载态所述承载治具相对于所述治具横移流道停位完毕后，所述位置导正机构启动以对其相对位置进行导正；所述位置导正机构由多组销钉气缸和导正套构成；多个所述销钉气缸均以所述右置输送机为安装基础，且隐于所述基板的下方；所述基板上均布有多个供所述导正套进行嵌装的插装孔；在所述导正套被与之相对应所述销钉气缸深入的进程中，满载态所述承载治具的相对位置得以被导正。

5.根据权利要求3所述燃料电池集流板视觉检测设备，其特征在于，所述横移驱动机构包括有承力架、线性模组、升降器以及施力件；所述左置输送机和所述右置输送机共同作为所述承力架的安装基础，且所述承力架隐于两者的下方；所述线性模组用来驱使所述升降器执行横移运动，且其以所述承力架为安装基础；用来直接向着所述基板施予侧推力的所述施力件由所述升降器进行驱动。

6.根据权利要求1所述燃料电池集流板视觉检测设备，其特征在于，所述多自由度上料机械手和所述多自由度下料机械手均由所述机台进行负担，且两者具有相同设计结构；所述多自由度上料机械手包括有多自由度机械手臂和吸附拾取工装；所述吸附拾取工装用来逐片地拾取燃料电池集流板，且其因受到来自于所述多自由度机械手臂的驱动力作用而进行姿态变换，燃料电池集流板得以被转移；所述吸附拾取工装包括有一承力板和多个真空吸附组件；多个所述真空吸附组件均以所述承力板为安装基础，且根据预吸附燃料电池集流板规格的不同，其相对位置及偏摆角度均得以调整。

7.根据权利要求6所述燃料电池集流板视觉检测设备，其特征在于，所述真空吸附组件包括有承载板和真空吸嘴；所述承载板与所述承力板相贴触，且其借助于紧固组件以实现与所述承力板的可拆卸式固定；多个所述真空吸嘴相协同以拾取燃料电池集流板，且采取插装方式以与所述承载板组装为一体；在所述承载板上开设有与所述真空吸嘴外径相适配的腰形插装孔。

8.根据权利要求7所述燃料电池集流板视...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷强，杨沛，戚兴勇，孙洋，
申请(专利权)人：小蜂光电科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：