【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械结构、工业互联网标识解析、算法模型、数字孪生等技术等领域，具体涉及一种面向自动炒菜锅的智能配菜装置的构建。
技术介绍
1、随着餐饮行业的快速发展，市场对食品生产的规模化、标准化和高效化提出了更高要求，中央厨房作为集约化生产的核心模式，在提升生产效率和确保食品安全方面起到重要作用。然而，现有中央厨房设备在自动化水平和智能化程度上仍存在不足，特别是在满足高效配菜与智能烹饪需求方面，仍依赖人工操作或半自动化设备，难以实现全程自动化和高效的食材调配，从而制约了菜品制作的整体效率和质量一致性。
2、传统中央厨房中，由于多道菜的烹饪需求多样化，不同食材的处理方式和时间要求各不相同，因此现有设备难以精确控制配菜的时间和顺序，使得菜品的制作质量和口感受到影响。尤其是在批量生产时，人工操作难免出现人为误差，导致食品安全性和标准化受到挑战。高人工成本以及劳动力数量的减少进一步增加了餐饮企业的运营压力，使其在成本控制和市场竞争中处于不利地位，亟需通过智能化设备提升效率和降低人工依赖。此外，依赖人工或简单机械装置的配菜流程难以实现...
【技术保护点】
1.一种面向自动炒菜锅的智能配菜装置，其特征在于，所述装置包括净菜柜、机械臂、机械夹爪、导轨系统、炒锅以及控制系统：
2.根据权利要求1所述的智能配菜装置，其特征在于，所述净菜柜中每个分隔区域均具备独立的存放层级，每种菜品的标准化存储量为6-8份，支持36种菜品的总容量。
3.根据权利要求1所述的智能配菜装置，其特征在于，所述滑坡系统的坡度经过仿真模拟优化，确保食材夹取后能够自动滑落补充，提高出餐连续性。
4.根据权利要求1所述的智能配菜装置，其特征在于，所述机械臂通过六自由度的旋转关节和精密控制的机械夹爪实现对食材的抓取和投放；所...
【技术特征摘要】
1.一种面向自动炒菜锅的智能配菜装置，其特征在于，所述装置包括净菜柜、机械臂、机械夹爪、导轨系统、炒锅以及控制系统：
2.根据权利要求1所述的智能配菜装置，其特征在于，所述净菜柜中每个分隔区域均具备独立的存放层级，每种菜品的标准化存储量为6-8份，支持36种菜品的总容量。
3.根据权利要求1所述的智能配菜装置，其特征在于，所述滑坡系统的坡度经过仿真模拟优化，确保食材夹取后能够自动滑落补充，提高出餐连续性。
4.根据权利要求1所述的智能配菜装置，其特征在于，所述机械臂通过六自由度的旋转关节和精密控制的机械夹爪实现对食材的抓取和投放；所述导轨系统采用高强度铝合金制成，并由电机驱动，支持机械臂水平方向快速移动，以动态适配净菜柜多工作区域取材，从而扩大机械臂的抓取范围。通过导轨与机械臂的协同设计，系统可覆盖净菜柜的全部存储区域及炒锅操作范围，实现多任务操作的高效协作，提升系统运行效率和灵活性。
5.根据权利要求1所述的智能配菜装置，其特征在于，所述导轨系统的电机具备96％的传动效率和ip65防护等级，支持机械臂在复杂厨房环境下的精准移动和高效运行。
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：许继平，马国杰，于重重，吴静珠，张卫鹏，张丽梅，
申请(专利权)人：北京工商大学，
类型：发明
国别省市：
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