【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于交通工程和交通信息及控制系统领域，涉及智能交通系统，更具体地说，涉及一种干线智能网联公交车速与信号配时协同优化方法。
技术介绍
1、随着智能网联技术(cavs)和自动驾驶技术的快速进展，公共交通系统，尤其是干线公交系统，正面临着前所未有的优化机遇。在传统的公交系统中，公交车的运行往往受限于固定的交通信号配时和非智能化的调度机制，导致车辆频繁因信号灯停等、路段拥堵以及公交站点停车作业等问题，影响了整体的运行效率与准时性。特别是在复杂的城市干线环境中，交叉口的信号控制与公交站点的停车作业成为了影响公交车车头时距稳定和运营效率的关键因素。
2、近年来，学术界和行业界都在探索通过引入智能网联与自动驾驶技术来优化交通信号配时与车辆控制之间的协同机制，尤其是在提高公交系统效率和减少交通延误方面取得了初步的进展。传统的交通管理方法大多侧重于静态的信号控制和车辆速度调节，缺乏对交通流和车辆行为的实时响应。随着智能网联技术的应用，学者们开始关注如何通过动态协同控制，实现车辆与交通信号的实时适配，从而有效提升交通系统的整体流畅性和
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1.一种干线智能网联公交车速与信号配时协同优化方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种干线智能网联公交车速与信号配时协同优化方法，其特征在于，所述步骤2中构建智能网联公交车速度控制模型，包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种干线智能网联公交车速与信号配时协同优化方法，其特征在于，所述步骤3中以路段速度引导为基础，优化交叉口信号灯配时，包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种干线智能网联公交车速与信号配时协同优化方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种干线智能网联公交车速与信号配时协同优化方法，其特征在于，所述步骤2中构建智能网...
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