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本发明公开了一种针对干线智能网联公交车速与信号配时协同优化方法，采集公交线路的基本信息，如发车时间间隔、线路长度、站点分布及交叉口信号相位；构建智能网联公交车速度控制模型，通过实时计算相邻车辆车头时距的偏差，针对不同偏差类型实施动态速度引导...
该专利属于兰州交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州交通大学授权不得商用。

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