自主的器械内外科系统致动技术方案

本文描述了用于外科装置在预定义边界内的自主操作的系统、方法和器械。与夹持控制(例如，夹持钳口的闭合)相关联的离散信号可由该外科装置接收。该离散信号可由医疗保健专业人员触发或自主地激活。响应于该离散信号并且基于算法，该外科装置可生成用于引起力的连续施加或部署操作的连续信号。至少基于与组织、浪涌电流或智能能量装置与智能抓持器之间的距离中的一者相关联的测量结果，该外科装置可确定与该外科装置的该操作相关联的安全调整。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

1、使用外科系统或外科装置执行的外科手术可依赖于医疗保健专业人员在外科手术期间控制外科系统或外科装置的每个方面。当前的外科系统和/或外科装置可能不足以自主地执行外科手术。

技术实现思路

1、本文描述了用于外科装置的自主操作的系统、方法和器械。例如，该外科装置可以是外科切割装置或外科能量装置。与夹持控制相关联的第一离散信号可由该外科装置接收。第一离散信号可与发起夹持钳口的闭合相关联。第一离散信号可由医疗保健专业人员触发或自主地激活。该外科装置可响应于第一离散信号而生成用于基于第一自主控制算法来引起力的连续施加的第一连续信号。例如，可基于至少第一测量结果(例如，与组织相关联的测量结果)来自主地调整力的连续施加。

2、与夹持控制相关联的第二离散信号可由该外科装置接收。第二离散信号可与发起击发序列相关联。第二离散信号可由医疗保健专业人员触发或自主地激活。部署操作可以是切割构件的推进和切割构件的回缩。该外科装置可响应于第二离散信号而生成用于基于第二自主控制算法来引起部署操作的第二连续信号。第二测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能外科装置，所述智能外科装置包括：

2.根据权利要求1所述的智能外科装置，其中，所述处理器被配置为能够：响应于接收到所述第二离散信号来生成第二连续信号，而不管所述智能外科装置是否接收到第一离散信号。

3.根据权利要求1或2所述的智能外科装置，其中，所述第一离散信号由医疗保健专业人员触发。

4.根据权利要求3所述的智能外科装置，其中，所述第一离散信号通过所述医疗保健专业人员对致动控制触发器进行致动然后释放所述致动控制触发器来触发。

5.根据任一前述权利要求所述的智能外科装置，其中，所述第二离散信号由医疗保健专业人员触发或自主地触发。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种智能外科装置，所述智能外科装置包括：

2.根据权利要求1所述的智能外科装置，其中，所述处理器被配置为能够：响应于接收到所述第二离散信号来生成第二连续信号，而不管所述智能外科装置是否接收到第一离散信号。

3.根据权利要求1或2所述的智能外科装置，其中，所述第一离散信号由医疗保健专业人员触发。

4.根据权利要求3所述的智能外科装置，其中，所述第一离散信号通过所述医疗保健专业人员对致动控制触发器进行致动然后释放所述致动控制触发器来触发。

5.根据任一前述权利要求所述的智能外科装置，其中，所述第二离散信号由医疗保健专业人员触发或自主地触发。

6.根据权利要求5所述的智能外科装置，其中，所述第二离散信号通过医疗保健专业人员对致动控制触发器进行致动然后释放所述致动控制触发器来触发，或者所述第二离散信号通过所述第一自主控制算法的完成来触发。

7.一种智能外科装置，所述智能外科装置包括：

8.根据权利要求7所述的智能外科装置，其中，所述处理器被配置为能够：响应于接收到所述第二离散信号来生成第二连续信号，而不管所述智能外科装置是否接收到第一离散信号。

9.根据权利要求7或8所述的智能外科装置，其中，所述第一离散信号通过所述医疗保健专业人员对所述第一致动触发器进行致动然后释放所述第一致动触发器来触发。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的智能外科装置，其中，所述第二离散信号通过所述医疗保健专业人员对所述第二致动触发器进行致动然后释放所述第二致动触发器来触发，或者所述第二离散信号通过所述第一自主控制算法的完成来触发。

11.根据任一前述权利要求所述的智能外科装置，其中，所述智能外科装置是智能外科切割装置或智能外科能量装置，其中，所述第一离散信号与发起夹持钳口的闭合相关联。

12.根据任一前述权利要求所述的智能外科装置，其中，所述智能外科装置是智能外科切割装置，其中，在以下步骤中的一个或多个步骤期间应用所述力的连续施加：初始接触、夹紧、等待、维持压力或减轻压力。

13.根据任一前述权利要求所述的智能外科装置，其中，所述智能外科装置是智能外科切割装置，其中，所述第一测量结果是以下中的一者：在与组织第一次接触时夹持钳口上的负载、在夹紧时所述组织上的负载以及指示刚性对象的存在的组织测量结果。

14.根据任一前述权利要求所述的智能外科装置，其中，所述智能外科装置是智能外科切割装置，其中，所述部署操作是切割构件的推进和所述切割构件的回缩。

15.根据权利要求1至10中任一项所述的智能外科装置，其中，所述智能外科装置是智能外科能量装置，其中，所述第二离散信号与发起击发序列相关联。

16.根据权利要求1至10和15中任一项所述的智能外科装置，其中，所述智能外科装置是智能外科能量装置，其中，所述部署操作是能量的生成。

17.根据权利要求1至10、15和16中任一项所述的智能外科装置，其中，所述智能外科装置是智能外科能量装置，其中，在所述夹持控制的以下步骤中的一个或多个步骤期间在组织上应用所述力的连续施加：初始接触、夹紧、等待或维持压力。

18.根据权利要求1至10、15、16和17中任一项所述的智能外科装置，其中，所述智能外科装置是智能外科能量装置，其中，所述第一测量结果是组织在夹持臂与能量刀片之间的位置，并且其中，所述第二测量结果是所述组织中的胶原与弹性蛋白的比率。

19.一种计算机实现的方法，所述方法包括：

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述方法能够在用于执行外科任务的智能外科装置上执行，或者在集线器上执行，所述集线器向智能外科装置提供命令。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其中，所述方法包括响应于接收到所述第二离散信号来生成第二连续信号，而不管所述智能外科装置是否接收到第一离散信号。

22.根据权利要求19、20或21所述的方法，其中，所述第一离散信号通过所述医疗保健专业人员对致动控制触发器进行致动然后释放所述致动控制触发器来触发。

23.根据权利要求19至22中任一项所述的方法，其中，所述第二离散信号由医疗保健专业人员触发或自主地触发。

24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述第二离散信号通过医疗保健专业人员对致动控制触发器进行致动然后释放所述致动控制触发器来触发。

25.根据权利要求19至24中任一项所述的方法，其中，所述智能外科装置是智能外科切割装置或智能外科能量装置，其中，所述第一离散信号与发起夹持钳口的闭合相关联。

26.根据权利要求19至25中任一项所述的方法，其中，所述智能外科装置是智能外科切割装置，其中，在以下步骤中的一个或多个步骤期间应用所述力的连续施加：初始接触、夹紧、等待、维持压力或减轻压力。

27.根据权利要求19至26中任一项所述的方法，其中，所述智能外科装置是智能外科切割装置，其中，所述第一测量结果是以下中的一者：在与组织第一次接触时夹持钳口上的负载、在夹紧时所述组织上的负载以及指示刚性对象的存在的组织测量结果。

28.根据权利要求19至27中任一项所述的方法，其中，所述智能外科装置是智能外科切割装置，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，C·J·谢尔布，K·M·费比格，T·W·阿伦霍尔特，S·R·亚当斯，A·乔，C·A·马普勒斯，N·J·罗斯，M·D·考珀思韦特，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：