【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仿生机器人，尤其是涉及一种仿生机器人头部及仿生机器人。
技术介绍
1、仿生机器人是当今机器人研究领域最为前沿的课题之一，它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术及人工智能等多门学科于一体，反映了一个国家的科技发展水平。具有人类头部外观的仿人形机器人与其他机器人相比，拥有极强的人机交互能力，这类机器人主要通过面部表情和语言与人类进行思维和意识的交互。对于仿人形机器人的研究能够促使未来机器人朝着人性化、情感化的方向发展，促进未来机器人与人类和谐相友好地相处，同时还是一个重要的研究人工智能的平台。
2、目前，要想使仿生机器人的面部表情更丰富，则需要在仿生机器人头部内安装更多驱动装置，实现更多自由度控制，结构空间要求大，无法在仅有人头大小的空间内实现更多自由度的设计。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种仿生机器人头部及仿生机器人，以解决目前无法在仅有人头大小的空间内实现更多自由度设计的技术问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种仿生机器人头部...
【技术保护点】
1.一种仿生机器人头部，其特征在于，包括：鼻部驱动装置(34)、唇部驱动装置、下颚组件(61)、下颚驱动装置、一对颧骨驱动装置(62)、眼部装置和眉部驱动装置(101)；
2.根据权利要求1所述的仿生机器人头部，其特征在于，所述鼻部驱动装置(34)包括：鼻部驱动器、鼻部支架(35)、鼻部拉绳(36)、一对鼻背牵引件(37)和一对鼻翼牵引件(38)；
3.根据权利要求1所述的仿生机器人头部，其特征在于，所述唇部驱动装置包括：一对唇部中间驱动机构(1)、一对唇角驱动机构(2)和两对唇侧驱动机构(3)；
4.根据权利要求3所述的仿生机器人...
【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人头部，其特征在于，包括：鼻部驱动装置(34)、唇部驱动装置、下颚组件(61)、下颚驱动装置、一对颧骨驱动装置(62)、眼部装置和眉部驱动装置(101)；
2.根据权利要求1所述的仿生机器人头部，其特征在于，所述鼻部驱动装置(34)包括：鼻部驱动器、鼻部支架(35)、鼻部拉绳(36)、一对鼻背牵引件(37)和一对鼻翼牵引件(38)；
3.根据权利要求1所述的仿生机器人头部，其特征在于，所述唇部驱动装置包括：一对唇部中间驱动机构(1)、一对唇角驱动机构(2)和两对唇侧驱动机构(3)；
4.根据权利要求3所述的仿生机器人头部，其特征在于，所述唇部中间驱动机构(1)包括唇部中间上下摆动杆(4)、唇部中间前后摆动杆(5)、第一唇部中间驱动器(6)、第二唇部中间驱动器(7)和唇部中间支架(8)，且所述第一唇部中间驱动器(6)和所述第二唇部中间驱动器(7)均设置于所述唇部中间支架(8)上；
5.根据权利要求3所述的仿生机器人头部，其特征在于，所述唇角驱动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晨旭，姜哲源，张世璞，陈旭东，吴沛亭，
申请(专利权)人：松延动力北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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