【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及感知机器人，具体涉及用于感知机器人的适应性行为规划系统。
技术介绍
1、在感知机器人领域，行为规划是实现机器人自主性的核心技术之一。行为规划的目标是使机器人能够根据所感知的环境信息，实时生成合理的行为策略，以完成预定任务。然而，现有的行为规划方法大多基于固定规则或简单的路径规划算法，存在对环境变化适应性差、计算效率低等缺陷。此外，这些方法通常需要大量的计算资源和时间来进行路径规划和决策，限制了感知机器人在实际应用中的实时性和效率。
2、现有技术中存在感知机器人在复杂环境中行为规划效率低、适应性差的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了用于感知机器人的适应性行为规划系统，用于解决现有技术中存在感知机器人在复杂环境中行为规划效率低、适应性差的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了用于感知机器人的适应性行为规划系统，所述系统包括：环境感知模块，用于基于感知机器人提取多传感器，通过所述多传感器进行环境感知，获得环境感知数据集；数据降维模块，用于对所述环...
【技术保护点】
1.用于感知机器人的适应性行为规划系统，其特征在于，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的用于感知机器人的适应性行为规划系统，其特征在于，所述数据降维模块还用于：
3.如权利要求2所述的用于感知机器人的适应性行为规划系统，其特征在于，所述数据降维模块还用于：
4.如权利要求1所述的用于感知机器人的适应性行为规划系统，其特征在于，所述行为分析模块还用于：
5.如权利要求4所述的用于感知机器人的适应性行为规划系统，其特征在于，所述行为分析模块还用于：
6.如权利要求5所述的用于感知机器人的适应性行为规划系统，其特...
【技术特征摘要】
1.用于感知机器人的适应性行为规划系统，其特征在于，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的用于感知机器人的适应性行为规划系统，其特征在于，所述数据降维模块还用于：
3.如权利要求2所述的用于感知机器人的适应性行为规划系统，其特征在于，所述数据降维模块还用于：
4.如权利要求1所述的用于感知机器人的适应性行为规划系统，其特征在于，所述行为分析模块还用于：
5.如权利...
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