【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搬运机器人，具体为一种带有伸缩机械臂的物流搬运机器人。
技术介绍
1、随着全球贸易的持续增长和电子商务的迅猛发展，物流行业面临着日益增长的货物搬运和处理需求。传统的人工搬运方式在效率、准确性和劳动强度等方面逐渐难以满足大规模、快节奏的物流运作要求。为了提高物流搬运的自动化水平，降低人力成本并提升整体运营效率，物流搬运机器人应运而生。这些机器人需要具备在复杂物流环境中精准移动、高效搬运各类货物以及稳定可靠运行的能力，以适应不同类型货物的搬运任务和仓库布局的多样性。
2、然而，现有的许多物流搬运机器人在结构设计上仍存在一些不足之处，例如，在移动驱动方面，部分机器人转向不够灵活，难以快速、精准地在狭窄的货架通道或复杂的仓库布局中调整方向，导致搬运路径不够优化，工作效率受限；在货物放置稳定性上，一些机器人仅依靠简单的平台承载货物，缺乏有效的防晃动和自适应支撑结构，在搬运过程中容易因机器人的加速、减速或转向而使货物发生位移甚至掉落，增加了货物损坏的风险；此外，对于不同形状、尺寸和重量的货物，现有的机器人在夹持和限位方式上...
【技术保护点】
1.一种带有伸缩机械臂的物流搬运机器人，包括移动底座(1)和放料顶架(3)，所述移动底座(1)的顶部固定设置有升降电缸(2)，且升降电缸(2)的驱动端顶端固定设置有放料顶架(3)，其特征在于：所述移动底座(1)的底部设置有驱动组件，且移动底座(1)内部的左右侧均设置有供电组件，所述放料顶架(3)内部的左右侧均设置有伸缩组件，且放料顶架(3)底部的前后侧还设置有稳定组件；
2.根据权利要求1所述的一种带有伸缩机械臂的物流搬运机器人，其特征在于：两个所述延展架(18)的顶部均设置有若干个安装槽(19)，且若干个安装槽(19)内壁的底部均固定设置有直线滑轨二(2...
【技术特征摘要】
1.一种带有伸缩机械臂的物流搬运机器人，包括移动底座(1)和放料顶架(3)，所述移动底座(1)的顶部固定设置有升降电缸(2)，且升降电缸(2)的驱动端顶端固定设置有放料顶架(3)，其特征在于：所述移动底座(1)的底部设置有驱动组件，且移动底座(1)内部的左右侧均设置有供电组件，所述放料顶架(3)内部的左右侧均设置有伸缩组件，且放料顶架(3)底部的前后侧还设置有稳定组件；
2.根据权利要求1所述的一种带有伸缩机械臂的物流搬运机器人，其特征在于：两个所述延展架(18)的顶部均设置有若干个安装槽(19)，且若干个安装槽(19)内壁的底部均固定设置有直线滑轨二(20)，所述直线滑轨二(20)的顶部滑动设置有滑块一(21)，且滑块一(21)的顶部通过电动旋转轴转动设置有旋转臂一(22)。
3.根据权利要求2所述的一种带有伸缩机械臂的物流搬运机器人，其特征在于：所述旋转臂一(22)的内部固定设置有直线滑轨三(23)，且直线滑轨三(23)的一侧滑动设置有滑块二(24)，所述滑块二(24)的一侧固定设置有微型电缸一(25)，且微型电缸一(25)的驱动端固定设置有电动旋转架(26)，所述电动旋转架(26)的一侧固定设置有旋转臂二(27)，且旋转臂二(27)的内部还固定设置有直线滑轨四(28)，所述直线滑轨四(28)的一侧滑动设置有滑块三(29)，且滑块三(29)的内部通过电动旋转轴转动设置有活动臂(30)。
4.根据权利要求1所述的一种带有伸缩机械臂的物流搬运机器人，其特征在于：所述稳定组件包括两个伺服电缸二(11)，所述放料顶架(3)底部的前后侧均固定设置有连接块一(10)，且两个连接块一(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆宇迪，王健，姚宇航，
申请(专利权)人：众智伟业智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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