机器人诊断方法、机器人诊断系统、电子设备及存储介质技术方案

本申请提供了一种机器人诊断方法、机器人诊断系统、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。其中，该方法包括：服务端响应用户在操作界面上的操作指令，生成监控请求，并向客户端发送监控请求；客户端根据监控请求，查询机器人的运行状态，并响应机器人运行，按照任务执行信息执行监控任务，生成高频数据包，高频数据包中包括机器人的至少一个部件的状态参数；客户端根据高频数据包，向服务端发送监控数据；服务端根据监控数据，得到机器人的诊断结果。本申请通过服务端和客户端之间的交互，对机器人的运行状态进行实时监控和故障检测，掌握机器人的实时健康状态，以在机器人出现故障之前被有效识别并及时替换，进而保证产线的正常运行。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人，具体而言，涉及一种机器人诊断方法、机器人诊断系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、随着智能制造和工业自动化领域的快速发展，机器人已成为现代生产线上的关键设备，其高效、稳定的运行对于保证生产效率和产品质量至关重要，而机器人物联网平台(over-the-air，ota)通过集成物联网技术，可实现对机器人远程监控、数据收集与分析、以及软件升级等功能，极大地提升了机器人系统的可管理性和灵活性。

2、但是，由于机器人物联网平台ota大多依赖于故障发生后的事后分析，即只有当机器人出现故障或性能明显下降时才能被发现，也即机器人在达到其使用寿命末期或即将出现故障之前，无法被有效识别并提前替换，从而极大的影响了产线的正常运行。

技术实现思路

1、本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种机器人诊断方法、机器人诊断系统、电子设备及存储介质，以解决现有技术中机器人在达到其使用寿命末期或即将出现故障之前，无法被有效识别并提前替换，从而极大的影响了产线的正常运行的问题。</p>

2、为实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人诊断方法，其特征在于，应用于机器人诊断系统，所述系统包括服务端和客户端，所述服务端提供一操作界面，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述客户端根据所述高频数据包，向所述服务端发送监控数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述客户端根据所述高频数据包，向所述服务端发送监控数据，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述监控数据对所述机器人进行健康分析，得到所述机器人的诊断结果，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述高频数据包对所述机器人进行健康...

【技术特征摘要】

1.一种机器人诊断方法，其特征在于，应用于机器人诊断系统，所述系统包括服务端和客户端，所述服务端提供一操作界面，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述客户端根据所述高频数据包，向所述服务端发送监控数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述客户端根据所述高频数据包，向所述服务端发送监控数据，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述监控数据对所述机器人进行健康分析，得到所述机器人的诊断结果，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述高频数据包对所述机器人进行健康分析，得到所述机器人的诊断结果之前，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务执行信息包括：任务名称、机器人编号、控制柜编码、任务运行天数、每...

【专利技术属性】
技术研发人员：许雄，杨帆，刘济荣，杨万利，
申请(专利权)人：节卡机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：