一种远距离滑翔跳跃式制导控制方法技术

本发明专利技术涉及飞行器控制领域，具体涉及一种远距离滑翔跳跃式制导控制方法，S1，通过制导控制系统对大气层中补能助推的方式进行轨迹优化；S2，在仿真分析阶段，对再入滑翔跳跃轨迹进行约束；S3，根据模拟单个飞行器的约束情况设定相邻飞行轨迹中的最小间隔距离，通过在每个飞行器的弹头处均安装激光测距与测速仪，根据激光测距与测速仪获取飞行器之间间距与仿真分析阶段的最小间隔距离进行数据比对；S4，调整飞行器的飞行姿态或速度；S5，精确制导。本发明专利技术通过模拟单个飞行器的多条摄动弹道约束其相邻飞行器的最近摄动弹道的最小距离，并通过激光测距与测速仪实时监测距离数据，以达到控制飞行器轨迹，避免碰撞风险发生的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器控制领域，具体涉及一种远距离滑翔跳跃式制导控制方法。

技术介绍

1、随着现代军事技术的飞速发展，远距离滑翔跳跃式制导技术已经成为飞行器控制领域的一项重要技术。这种技术主要应用于远程滑翔飞行器，如高超音速滑翔导弹等，它们能够在远距离上实现高精度、高机动性的打击或侦察任务。远距离滑翔跳跃式制导是指通过精确的计算和控制，使飞行器在滑翔过程中能够按照预定的轨迹进行飞行，并最终准确到达目标位置。这种制导技术的出现，极大地提高了飞行器的打击精度和生存能力。在复杂的战场环境中，飞行器需要面对各种复杂的威胁和挑战，如敌方防空系统的拦截、复杂的气象条件等。通过采用远距离滑翔跳跃式制导技术，飞行器可以在飞行过程中进行多次滑翔和跳跃，从而有效规避敌方威胁，提高生存能力。同时，这种技术还可以使飞行器在远距离上实现高精度打击，对敌方目标造成严重的破坏和威胁。

2、然而，在多个飞行器同时飞行的过程中，现有的远距离滑翔跳跃式制导技术还存在一些缺陷。具体来说，当飞行器在计算好的正规弹道上行进时，由于环境问题的存在，如气象条件的变化、地形起伏等，飞行器可能会本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种远距离滑翔跳跃式制导控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的远距离滑翔跳跃式制导控制方法，其特征在于，步骤S1中，制导控制系统，包括模型建立模块、轨迹约束模块、激光测距与测速模块、避碰控制模块和制导控制模块；

3.根据权利要求2所述的远距离滑翔跳跃式制导控制方法，其特征在于，制导控制系统还包括飞行状态监测模块和通信模块；

4.根据权利要求3所述的远距离滑翔跳跃式制导控制方法，其特征在于，步骤S1中，根据受力分析、假设条件和坐标定义，模型建立模块建立跳跃滑翔段三自由度运动方程，该运动方程假设条件为：地球为旋转圆球；补能推理沿...

【技术特征摘要】

1.一种远距离滑翔跳跃式制导控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的远距离滑翔跳跃式制导控制方法，其特征在于，步骤s1中，制导控制系统，包括模型建立模块、轨迹约束模块、激光测距与测速模块、避碰控制模块和制导控制模块；

3.根据权利要求2所述的远距离滑翔跳跃式制导控制方法，其特征在于，制导控制系统还包括飞行状态监测模块和通信模块；

4.根据权利要求3所述的远距离滑翔跳跃式制导控制方法，其特征在于，步骤s1中，根据受力分析、假设条件和坐标定义，模型建立模块建立跳跃滑翔段三自由度运动方程，该运动方程假设条件为：地球为旋转圆球；补能推理沿飞行器体轴方向，推力攻角等于飞行攻角。

5.根据权利要求4所述的远距离滑翔跳跃式制导控制方法，其特征在于，步骤s1中，跳跃滑翔段三自由度运动方程为：

6.根据权利要求5所述的远距离滑翔跳跃式制导控制方法，其特征在于，步骤s1中，为提高补能跳跃滑翔段轨迹优化问题的求解效率，模型建立模块再将跳跃滑翔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大巧，李冰，李少朋，赵久奋，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程大学，
类型：发明
国别省市：