【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于控制器局域网络领域的一种控制器局域网络故障诊断方法，特别是涉及了一种基于故障症状关联模型的控制器局域网间歇性连接故障诊断方法。
技术介绍
1、控制器局域网络(can)是一种能够有效支持分布式和实时控制的现场总线，在实践中，机械振动、环境干扰和不适当的人为干预等多种因素都可能导致can出现故障。其中，间歇性连接故障(ic)是一种一定时间内会在同一位置上重复出现的难以排除的故障问题，其表现为网络电缆会在短时间内随机断开。现有的ic故障定位方法存在无法处理多条干线电缆同时发生ic故障、无法识别两个边缘干线故障之间的电缆状况以及需要重复诊断才能完全确定ic故障等缺陷。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中存在的问题和需求，本专利技术提出了一种基于故障症状关联模型的控制器局域网间歇性连接故障诊断方法。本专利技术通过建立故障症状关联模型，定量地描述每个电缆链路地故障概率和每个电缆链路的因果关系；根据故障概率找到最能解释错误记录的链路集合，从而定位所有的ic故障。该方法可以在不调整传感器位...
【技术保护点】
1.一种基于关联模型的控制器局域网间歇性连接故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于关联模型的控制器局域网间歇性连接故障诊断方法，其特征在于，所述步骤2中，根据数据库中的参考数据，对每组故障数据进行故障类型的判断，获得该组故障数据对应发送节点的故障类型，进而生成该组故障数据对应发送节点的症状域，具体为：
3.根据权利要求2所述的一种基于关联模型的控制器局域网间歇性连接故障诊断方法，其特征在于，所述局部IC故障的发送节点的症状域满足以下公式：
4.根据权利要求1所述的一种基于关联模型的控制器局域网间歇...
【技术特征摘要】
1.一种基于关联模型的控制器局域网间歇性连接故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于关联模型的控制器局域网间歇性连接故障诊断方法，其特征在于，所述步骤2中，根据数据库中的参考数据，对每组故障数据进行故障类型的判断，获得该组故障数据对应发送节点的故障类型，进而生成该组故障数据对应发送节点的症状域，具体为：
3.根据权利要求2所述的一种基于关联模型的控制器局域网间歇性连接故障诊断方法，其特征在于，所述局部ic故障的发送节点的症状域满足以下公式：
4.根据权利要求1所述的一种基于关联模型的控制器局域网间歇性连接故障诊断方法，其特征在于，所述步骤3中，对于局部ic故障，其排序后的候选故障位置的生成步骤如下：
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