【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业设备，尤其是涉及一种配置有位置检测功能的设备及机器人和位置检测方法。
技术介绍
1、在一些工业设备如机器人等中，通过配置有用于驱动关节模组运动的电机，并且配置有位置检测装置，用于记录电机输出轴的位置以便据此检测关节模组的位置，而在此过程中，需要时刻对位置检测装置供电，避免因失电而造成关节模组的位置丢失。
2、在一些相关技术中，为了实现可靠供电，通常配置主电源和备用电源来为位置检测装置供电，在一般情况下，优先由主电源为位置检测装置供电，而在主电源掉电时，由备用电源为位置检测装置供电。然而，出于成本和体积方面的考虑，备用电源通常为体积和容量较小的电池，其电量续航难以持久。并且，在无需进行位置检测时，电池也会持续为位置检测装置供电，这样很大程度上会加快电池能量的消耗，进一步缩短电池的续航时间。
3、为了优化上述相关技术中的供电方式，实现电池节能，在另一些相关技术中，可在无需进行位置检测时，控制电池停止为位置检测装置供电，这样可以降低电池能量的消耗，实现电池节能。例如，公开号为cn102506907a的...
【技术保护点】
1.一种位置检测方法，应用于包括控制模块、供电模块、永磁同步电机、电机输出轴、减速器、绝对值编码器以及控制模块的设备；所述永磁同步电机的转子与所述电机输出轴固定连接，所述电机输出轴与所述减速器的输入端传动连接，所述绝对值编码器用于检测所述电机输出轴的位置；所述控制模块用于接收所述绝对值编码器上报的位置数据，且当过零位时记录最新圈数；其特征在于，所述位置检测方法包括：
2.一种配置有位置检测功能的设备，包括控制模块、供电模块、永磁同步电机、电机输出轴、减速器、绝对值编码器以及控制模块；所述永磁同步电机的转子与所述电机输出轴固定连接，所述电机输出轴与所述减速器...
【技术特征摘要】
1.一种位置检测方法，应用于包括控制模块、供电模块、永磁同步电机、电机输出轴、减速器、绝对值编码器以及控制模块的设备；所述永磁同步电机的转子与所述电机输出轴固定连接，所述电机输出轴与所述减速器的输入端传动连接，所述绝对值编码器用于检测所述电机输出轴的位置；所述控制模块用于接收所述绝对值编码器上报的位置数据，且当过零位时记录最新圈数；其特征在于，所述位置检测方法包括：
2.一种配置有位置检测功能的设备，包括控制模块、供电模块、永磁同步电机、电机输出轴、减速器、绝对值编码器以及控制模块；所述永磁同步电机的转子与所述电机输出轴固定连接，所述电机输出轴与所述减速器的输入端传动连接，所述绝对值编码器用于检测所述电机输出轴的位置；所述控制模块用于接收所述绝对值编码器上报的位置数据，且当过零位时记录最新圈数；其特征在于：
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述运算放大电路是反向比例运算电路、同相比例运算电路及电平比较电路中的任一种。
5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述运算放大电路是同相比例运算电路，包括：
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述运算放大电路还包括：
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述运算放大电路还包括：
8.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，当检测到所述电机输出轴的位置变化时，所述控制模块控制所述供电模块为所述控制模块和所述绝对值编码器延长一预设时间的供电。
9.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述供电模块包括：
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述供电使能单元的输入端与所述电池单元连接，所述供电使能单元的输出端与所述控制模块和绝对值编码器连接，所述供电使能单元的使能端与所述控制模块连接；
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述供电使能单元包括：
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述电池单元包括：第一电池，所述第一电池用于向所述运算放大器提供工作电压，以及向所述第一电源管理组件的输入端提供输入电压。
13.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述电池单元包括：第二电池和第二电源管理组件；
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述第一电源管理组件和所述第二电源管理组件具有稳压功能、电压转换功能和开关功能中的至少一种。
15.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，
16.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述供电使能单元包括：第三电源管理组件和第一电源管理子单元；
17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述第一电源管理子单元包括：第四电源管理...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔凌，乔明蕊，
申请(专利权)人：深圳逐际动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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