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本发明提出一种配置有位置检测功能的设备及机器人和位置检测方法，包括：控制模块、供电模块；永磁同步电机、电机输出轴与减速器；当设备处于下电状态时，控制模块响应于永磁同步电机产生的相电压而启动，控制供电模块为控制模块和绝对值编码器供电若干时间；...
该专利属于深圳逐际动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳逐际动力科技有限公司授权不得商用。

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