【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，尤其涉及一种具有多方向抓取结构的机械抓。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、但目前机械抓取方向单一，不能精选多方向的抓取，并且抓取的物品有掉落的风险。
3、有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种具有多方向抓取结构的机械抓，具有可以使机械抓取进行多方向抓取物品，从而使其工作的效率高，并且还可以将抓取物品夹持更牢固的优点，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有多方向抓取结构的机械抓。
2、...
【技术保护点】
1.一种具有多方向抓取结构的机械抓，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的下端固定连接有液压杆(2)，所述固定座(1)的一端固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的一端连接有往复丝杆(4)，所述往复丝杆(4)的外壁活动连接有滚珠滑动器组件(5)，所述滚珠滑动器组件(5)的正面固定连接有固定滑块(6)，所述滚珠滑动器组件(5)的下端固定连接有支撑框架(7)，所述支撑框架(7)的上端固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的下端连接有第二动力轴(9)，所述第二动力轴(9)的下端固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的背面固定连接有第三电机(11)...
【技术特征摘要】
1.一种具有多方向抓取结构的机械抓，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的下端固定连接有液压杆(2)，所述固定座(1)的一端固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的一端连接有往复丝杆(4)，所述往复丝杆(4)的外壁活动连接有滚珠滑动器组件(5)，所述滚珠滑动器组件(5)的正面固定连接有固定滑块(6)，所述滚珠滑动器组件(5)的下端固定连接有支撑框架(7)，所述支撑框架(7)的上端固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的下端连接有第二动力轴(9)，所述第二动力轴(9)的下端固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的背面固定连接有第三电机(11)，所述第三电机(11)的正面连接有第三动力轴(12)，所述第三动力轴(12)的外壁固定连接有转动块(13)，所述转动块(13)的下端固定连接有抓取主体(14)，所述抓取主体(14)的内部固定连接有支撑气缸(15)，所述支撑气缸(15)的下端固定连接有固定框架(16)，所述固定框架(16)的外壁固定连接有伸缩气缸(17)，所述伸缩气缸(17)的外壁固定连接有抓取组件(18)，所述抓取组件(18)的外壁固定连接有气泵结构(19)，所述气泵结构(19)的背面固定连接有连接管(20)，所述连接管(20)的背面固定连接有吸附盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：李旗，丁淯鹤，张景文，徐佳辰，刚润振，
申请(专利权)人：河南工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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